ಜಡತ್ವ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಎಂದರೇನು?
ಜಡ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್‌ನ ಮೂಲಭೂತ ಅಂಶಗಳು
ಜಡತ್ವ ನ್ಯಾವಿಗೇಶನ್‌ನ ಮೂಲಭೂತ ತತ್ವಗಳು ಇತರ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ವಿಧಾನಗಳಿಗೆ ಹೋಲುತ್ತವೆ. ಇದು ಆರಂಭಿಕ ಸ್ಥಾನ, ಆರಂಭಿಕ ದೃಷ್ಟಿಕೋನ, ಪ್ರತಿ ಕ್ಷಣದಲ್ಲಿ ಚಲನೆಯ ನಿರ್ದೇಶನ ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿಕೋನ ಸೇರಿದಂತೆ ಪ್ರಮುಖ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳುವುದರ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿಕೋನ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನದಂತಹ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಈ ಡೇಟಾವನ್ನು (ಗಣಿತದ ಏಕೀಕರಣ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ಸದೃಶವಾಗಿ) ಹಂತಹಂತವಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ.
ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ಸಂವೇದಕಗಳ ಪಾತ್ರ
ಚಲಿಸುವ ವಸ್ತುವಿನ ಪ್ರಸ್ತುತ ದೃಷ್ಟಿಕೋನ (ಧೋರಣೆ) ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು, ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ನಿರ್ಣಾಯಕ ಸಂವೇದಕಗಳ ಗುಂಪನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ, ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ವೇಗವರ್ಧಕಗಳು ಮತ್ತು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂವೇದಕಗಳು ಜಡತ್ವದ ಉಲ್ಲೇಖ ಚೌಕಟ್ಟಿನಲ್ಲಿ ಕೋನೀಯ ವೇಗ ಮತ್ತು ವಾಹಕದ ವೇಗವನ್ನು ಅಳೆಯುತ್ತವೆ. ವೇಗ ಮತ್ತು ಸಂಬಂಧಿತ ಸ್ಥಾನದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಡೇಟಾವನ್ನು ನಂತರ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಮಯಕ್ಕೆ ಸಂಸ್ಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ತರುವಾಯ, ಈ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆರಂಭಿಕ ಸ್ಥಾನದ ಡೇಟಾದೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಗದೊಂದಿಗೆ, ವಾಹಕದ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಳದ ನಿರ್ಣಯದಲ್ಲಿ ಕೊನೆಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
ಜಡತ್ವ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತತ್ವಗಳು
ಜಡ ಸಂಚರಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸ್ವಯಂ-ಒಳಗೊಂಡಿರುವ, ಆಂತರಿಕ ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ವಾಹಕದ ಚಲನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ದೋಷಗಳನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಲು ಅವರು ನೈಜ-ಸಮಯದ ಬಾಹ್ಯ ಡೇಟಾ ನವೀಕರಣಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಅಂತೆಯೇ, ಅಲ್ಪಾವಧಿಯ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಏಕ ಜಡತ್ವ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗಾಗಿ, ಸಂಗ್ರಹವಾದ ಆಂತರಿಕ ದೋಷಗಳನ್ನು ನಿಯತಕಾಲಿಕವಾಗಿ ಸರಿಪಡಿಸಲು ಉಪಗ್ರಹ-ಆಧಾರಿತ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳಂತಹ ಇತರ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ವಿಧಾನಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಬೇಕು.
ಜಡತ್ವ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್‌ನ ಮರೆಮಾಚುವಿಕೆ
ಆಕಾಶ ಸಂಚರಣೆ, ಉಪಗ್ರಹ ಸಂಚರಣೆ ಮತ್ತು ರೇಡಿಯೋ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸೇರಿದಂತೆ ಆಧುನಿಕ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳಲ್ಲಿ, ಜಡ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ಎದ್ದು ಕಾಣುತ್ತದೆ. ಇದು ಬಾಹ್ಯ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಹೊರಸೂಸುವುದಿಲ್ಲ ಅಥವಾ ಆಕಾಶ ವಸ್ತುಗಳು ಅಥವಾ ಬಾಹ್ಯ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿಲ್ಲ. ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಜಡತ್ವ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳು ಅತ್ಯುನ್ನತ ಮಟ್ಟದ ಮರೆಮಾಚುವಿಕೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ, ಇದು ಅತ್ಯಂತ ಗೌಪ್ಯತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ಜಡತ್ವ ನ್ಯಾವಿಗೇಶನ್‌ನ ಅಧಿಕೃತ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ
ಇನರ್ಷಿಯಲ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (INS) ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಅಂದಾಜು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದ್ದು ಅದು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂವೇದಕಗಳಾಗಿ ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ಗಳ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಸಿಸ್ಟಮ್, ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ವಾಹಕದ ವೇಗ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲು ವೇಗವರ್ಧಕಗಳ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ.
ಜಡ ನ್ಯಾವಿಗೇಶನ್‌ನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು
ವೈಮಾನಿಕ, ವಾಯುಯಾನ, ಸಾಗರ, ಪೆಟ್ರೋಲಿಯಂ ಪರಿಶೋಧನೆ, ಜಿಯೋಡೆಸಿ, ಸಮುದ್ರಶಾಸ್ತ್ರದ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳು, ಭೂವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಕೊರೆಯುವಿಕೆ, ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ರೈಲ್ವೇ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ ವೈವಿಧ್ಯಮಯ ಡೊಮೇನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಜಡತ್ವ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿದಿದೆ. ಸುಧಾರಿತ ಜಡತ್ವ ಸಂವೇದಕಗಳ ಆಗಮನದೊಂದಿಗೆ, ಜಡತ್ವ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಇತರ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳ ನಡುವೆ ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಉದ್ಯಮ ಮತ್ತು ವೈದ್ಯಕೀಯ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ತನ್ನ ಉಪಯುಕ್ತತೆಯನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಿದೆ. ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳ ಈ ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತಿರುವ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರವಾದ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಮತ್ತು ಬಹುಸಂಖ್ಯೆಯ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಸ್ಥಾನಿಕ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುವಲ್ಲಿ ಜಡತ್ವ ನ್ಯಾವಿಗೇಶನ್‌ನ ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರವನ್ನು ಒತ್ತಿಹೇಳುತ್ತದೆ.
ಜಡತ್ವ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನದ ಮುಖ್ಯ ಅಂಶ:ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್
ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ಗಳ ಪರಿಚಯ
ಜಡ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳು ಅವುಗಳ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚು ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿವೆ. ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಗಣನೀಯವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿಸಿದ ಅಂತಹ ಒಂದು ಘಟಕವೆಂದರೆ ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ (FOG). FOG ಒಂದು ನಿರ್ಣಾಯಕ ಸಂವೇದಕವಾಗಿದ್ದು, ವಾಹಕದ ಕೋನೀಯ ವೇಗವನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾದ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ಅಳೆಯುವಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತದೆ.
ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ
FOGಗಳು ಸಗ್ನಾಕ್ ಪರಿಣಾಮದ ತತ್ವದ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ, ಇದು ಲೇಸರ್ ಕಿರಣವನ್ನು ಎರಡು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಮಾರ್ಗಗಳಾಗಿ ವಿಭಜಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಸುರುಳಿಯಾಕಾರದ ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಲೂಪ್ನ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. FOG ನೊಂದಿಗೆ ಹುದುಗಿರುವ ವಾಹಕವು ತಿರುಗಿದಾಗ, ಎರಡು ಕಿರಣಗಳ ನಡುವಿನ ಪ್ರಯಾಣದ ಸಮಯದ ವ್ಯತ್ಯಾಸವು ವಾಹಕದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನೀಯ ವೇಗಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಸಾಗ್ನಾಕ್ ಹಂತದ ಶಿಫ್ಟ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಈ ಸಮಯದ ವಿಳಂಬವನ್ನು ನಂತರ ನಿಖರವಾಗಿ ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ವಾಹಕದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಬಗ್ಗೆ ನಿಖರವಾದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು FOG ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ತತ್ವವು ಫೋಟೊಡೆಕ್ಟರ್ನಿಂದ ಬೆಳಕಿನ ಕಿರಣವನ್ನು ಹೊರಸೂಸುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಈ ಬೆಳಕಿನ ಕಿರಣವು ಸಂಯೋಜಕದ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋಗುತ್ತದೆ, ಒಂದು ತುದಿಯಿಂದ ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇನ್ನೊಂದರಿಂದ ನಿರ್ಗಮಿಸುತ್ತದೆ. ನಂತರ ಅದು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಲೂಪ್ ಮೂಲಕ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ವಿಭಿನ್ನ ದಿಕ್ಕುಗಳಿಂದ ಬರುವ ಎರಡು ಬೆಳಕಿನ ಕಿರಣಗಳು ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಸುತ್ತಲೂ ಸುತ್ತುವ ನಂತರ ಸುಸಂಬದ್ಧವಾದ ಸೂಪರ್ಪೋಸಿಷನ್ ಅನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ. ಹಿಂತಿರುಗುವ ಬೆಳಕು ಬೆಳಕು-ಹೊರಸೂಸುವ ಡಯೋಡ್ (LED) ಅನ್ನು ಮರು-ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಅದರ ತೀವ್ರತೆಯನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ತತ್ವವು ಸರಳವಾಗಿ ತೋರುತ್ತದೆಯಾದರೂ, ಎರಡು ಬೆಳಕಿನ ಕಿರಣಗಳ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಪಥದ ಉದ್ದದ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವ ಅಂಶಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುವಲ್ಲಿ ಅತ್ಯಂತ ಮಹತ್ವದ ಸವಾಲು ಇರುತ್ತದೆ. ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯಲ್ಲಿ ಎದುರಿಸುತ್ತಿರುವ ಅತ್ಯಂತ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಲ್ಲಿ ಇದು ಒಂದಾಗಿದೆ.
1:ಸೂಪರ್ಲುಮಿನೆಸೆಂಟ್ ಡಯೋಡ್ 2: ಫೋಟೊಡೆಕ್ಟರ್ ಡಯೋಡ್
3. ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲ ಸಂಯೋಜಕ 4.ಫೈಬರ್ ರಿಂಗ್ ಸಂಯೋಜಕ 5.ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಫೈಬರ್ ರಿಂಗ್
ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ಗಳ ಪ್ರಯೋಜನಗಳು
FOG ಗಳು ಜಡತ್ವ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಅವುಗಳನ್ನು ಅಮೂಲ್ಯವಾಗಿಸುವ ಹಲವಾರು ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ. ಅವರು ತಮ್ಮ ಅಸಾಧಾರಣ ನಿಖರತೆ, ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಮತ್ತು ಬಾಳಿಕೆಗೆ ಹೆಸರುವಾಸಿಯಾಗಿದ್ದಾರೆ. ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಗೈರೋಗಳಂತಲ್ಲದೆ, FOG ಗಳು ಯಾವುದೇ ಚಲಿಸುವ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ, ಇದು ಸವೆತ ಮತ್ತು ಕಣ್ಣೀರಿನ ಅಪಾಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಅವು ಆಘಾತ ಮತ್ತು ಕಂಪನಕ್ಕೆ ನಿರೋಧಕವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಏರೋಸ್ಪೇಸ್ ಮತ್ತು ರಕ್ಷಣಾ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಂತಹ ಬೇಡಿಕೆಯ ಪರಿಸರಗಳಿಗೆ ಅವು ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ.
ಜಡ ನ್ಯಾವಿಗೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ಗಳ ಏಕೀಕರಣ
ಜಡತ್ವ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಅವುಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯಿಂದಾಗಿ FOG ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತಿವೆ. ಈ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳು ದೃಷ್ಟಿಕೋನ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನದ ನಿಖರವಾದ ನಿರ್ಣಯಕ್ಕೆ ಅಗತ್ಯವಾದ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಕೋನೀಯ ವೇಗ ಮಾಪನಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ FOG ಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಮೂಲಕ, ನಿರ್ವಾಹಕರು ಸುಧಾರಿತ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ನಿಖರತೆಯಿಂದ ಪ್ರಯೋಜನ ಪಡೆಯಬಹುದು, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ತೀವ್ರ ನಿಖರತೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ.
ಜಡ ನ್ಯಾವಿಗೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ಗಳ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು
FOG ಗಳ ಸೇರ್ಪಡೆಯು ವಿವಿಧ ಡೊಮೇನ್‌ಗಳಾದ್ಯಂತ ಜಡತ್ವ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಿದೆ. ಏರೋಸ್ಪೇಸ್ ಮತ್ತು ವಾಯುಯಾನದಲ್ಲಿ, FOG-ಸುಸಜ್ಜಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ವಿಮಾನ, ಡ್ರೋನ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಗಳಿಗೆ ನಿಖರವಾದ ಸಂಚರಣೆ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ. ಅವುಗಳನ್ನು ಕಡಲ ಸಂಚರಣೆ, ಭೂವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳು ಮತ್ತು ಸುಧಾರಿತ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ವರ್ಧಿತ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ಗಳ ವಿಭಿನ್ನ ರಚನಾತ್ಮಕ ರೂಪಾಂತರಗಳು
ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳು ವಿವಿಧ ರಚನಾತ್ಮಕ ಸಂರಚನೆಗಳಲ್ಲಿ ಬರುತ್ತವೆ, ಪ್ರಸ್ತುತ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುವ ಪ್ರಮುಖವಾದುದೆಂದರೆಮುಚ್ಚಿದ-ಲೂಪ್ ಧ್ರುವೀಕರಣ-ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್. ಈ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಮಧ್ಯಭಾಗದಲ್ಲಿದೆಧ್ರುವೀಕರಣ-ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಫೈಬರ್ ಲೂಪ್, ಧ್ರುವೀಕರಣ-ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಫೈಬರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ನಿಖರವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದ ಚೌಕಟ್ಟನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಈ ಲೂಪ್ನ ನಿರ್ಮಾಣವು ನಾಲ್ಕು ಪಟ್ಟು ಸಮ್ಮಿತೀಯ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ವಿಧಾನವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಘನ-ಸ್ಥಿತಿಯ ಫೈಬರ್ ಲೂಪ್ ಕಾಯಿಲ್ ಅನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ಅನನ್ಯ ಸೀಲಿಂಗ್ ಜೆಲ್‌ನಿಂದ ಪೂರಕವಾಗಿದೆ.
ನ ಪ್ರಮುಖ ಲಕ್ಷಣಗಳುಧ್ರುವೀಕರಣ-ನಿರ್ವಹಣೆ ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಜಿyro ಕಾಯಿಲ್
▶ ವಿಶಿಷ್ಟ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ವಿನ್ಯಾಸ:ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಲೂಪ್‌ಗಳು ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಧ್ರುವೀಕರಣ-ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಫೈಬರ್‌ಗಳನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಅಳವಡಿಸುವ ವಿಶಿಷ್ಟ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ.
▶ ನಾಲ್ಕು ಪಟ್ಟು ಸಮ್ಮಿತೀಯ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ತಂತ್ರ:ನಾಲ್ಕು ಪಟ್ಟು ಸಮ್ಮಿತೀಯ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ತಂತ್ರವು ಷುಪ್ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ನಿಖರ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಅಳತೆಗಳನ್ನು ಖಾತ್ರಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
▶ ಸುಧಾರಿತ ಸೀಲಿಂಗ್ ಜೆಲ್ ವಸ್ತು:ಸುಧಾರಿತ ಸೀಲಿಂಗ್ ಜೆಲ್ ವಸ್ತುಗಳ ಉದ್ಯೋಗವು ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಕ್ಯೂರಿಂಗ್ ತಂತ್ರದೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ಕಂಪನಗಳಿಗೆ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ, ಈ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಲೂಪ್‌ಗಳನ್ನು ಬೇಡಿಕೆಯ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
▶ಹೆಚ್ಚಿನ ತಾಪಮಾನ ಸುಸಂಬದ್ಧ ಸ್ಥಿರತೆ:ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಲೂಪ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ತಾಪಮಾನದ ಸುಸಂಬದ್ಧ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತವೆ, ವಿಭಿನ್ನ ಉಷ್ಣ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಸಹ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸುತ್ತವೆ.
▶ಸರಳೀಕೃತ ಹಗುರವಾದ ಚೌಕಟ್ಟು:ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಲೂಪ್‌ಗಳನ್ನು ನೇರವಾದ ಮತ್ತು ಹಗುರವಾದ ಚೌಕಟ್ಟಿನೊಂದಿಗೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಸ್ಕರಣೆಯ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಖಾತರಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
▶ ಸ್ಥಿರವಾದ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ:ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ವಿವಿಧ ನಿಖರ ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ಗಳ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
ಉಲ್ಲೇಖ
ಗ್ರೋವ್ಸ್, PD (2008). ಜಡ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಪರಿಚಯ.ದಿ ಜರ್ನಲ್ ಆಫ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಶನ್, 61(1), 13-28.
ಎಲ್-ಶೀಮಿ, ಎನ್., ಹೌ, ಎಚ್., & ನಿಯು, ಎಕ್ಸ್. (2019). ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಜಡತ್ವ ಸಂವೇದಕಗಳ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು: ಕಲೆಯ ಸ್ಥಿತಿ.ಉಪಗ್ರಹ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್, 1(1), 1-15.
ವುಡ್‌ಮ್ಯಾನ್, OJ (2007). ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆಗೆ ಒಂದು ಪರಿಚಯ.ಕೇಂಬ್ರಿಡ್ಜ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯ, ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯ, UCAM-CL-TR-696.
ಚಟಿಲಾ, ಆರ್., & ಲೌಮಂಡ್, ಜೆಪಿ (1985). ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರವಾದ ವಿಶ್ವ ಮಾಡೆಲಿಂಗ್.1985 ರ IEEE ಇಂಟರ್ನ್ಯಾಷನಲ್ ಕಾನ್ಫರೆನ್ಸ್ ಆನ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಆಟೊಮೇಷನ್ ನ ಪ್ರೊಸೀಡಿಂಗ್ಸ್ ನಲ್ಲಿ(ಸಂಪುಟ 2, ಪುಟಗಳು 138-145). IEEE.
ಉಚಿತ ಸಮಾಲೋಚನೆ ಬೇಕೇ?
ನನ್ನ ಕೆಲವು ಯೋಜನೆಗಳು
ನಾನು ಕೊಡುಗೆ ನೀಡಿರುವ ಅದ್ಭುತ ಕೃತಿಗಳು. ಹೆಮ್ಮೆಯಿಂದ!
