ಪ್ರಾಂಪ್ಟ್ ಪೋಸ್ಟ್‌ಗಾಗಿ ನಮ್ಮ ಸಾಮಾಜಿಕ ಮಾಧ್ಯಮಕ್ಕೆ ಚಂದಾದಾರರಾಗಿ
ಡೈರೆಕ್ಟ್ ಟೈಮ್-ಆಫ್-ಫ್ಲೈಟ್ (dTOF) ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಬೆಳಕಿನ ಹಾರಾಟದ ಸಮಯವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಅಳೆಯಲು ಒಂದು ನವೀನ ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ, ಸಮಯ ಸಂಬಂಧಿತ ಏಕ ಫೋಟಾನ್ ಎಣಿಕೆ (TCSPC) ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಈ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಗ್ರಾಹಕ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿನ ಸಾಮೀಪ್ಯ ಸಂವೇದನೆಯಿಂದ ಹಿಡಿದು ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿನ ಸುಧಾರಿತ LiDAR ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳವರೆಗೆ ವಿವಿಧ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಅವಿಭಾಜ್ಯವಾಗಿದೆ. ಅದರ ಮಧ್ಯಭಾಗದಲ್ಲಿ, dTOF ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಹಲವಾರು ಪ್ರಮುಖ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ, ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ನಿಖರವಾದ ದೂರ ಮಾಪನಗಳನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸುವಲ್ಲಿ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತದೆ.
dTOF ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್‌ನ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳು
ಲೇಸರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಮತ್ತು ಲೇಸರ್
ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನ ಪ್ರಮುಖ ಭಾಗವಾದ ಲೇಸರ್ ಡ್ರೈವರ್, MOSFET ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಮೂಲಕ ಲೇಸರ್ ಹೊರಸೂಸುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಡಿಜಿಟಲ್ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. ಲೇಸರ್, ವಿಶೇಷವಾಗಿಲಂಬ ಕುಹರದ ಮೇಲ್ಮೈ ಹೊರಸೂಸುವ ಲೇಸರ್ಗಳು(VCSEL ಗಳು), ಅವುಗಳ ಕಿರಿದಾದ ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರಮ್, ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿಯ ತೀವ್ರತೆ, ವೇಗದ ಮಾಡ್ಯುಲೇಶನ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಏಕೀಕರಣದ ಸುಲಭತೆಗಾಗಿ ಒಲವು ಹೊಂದಿದೆ. ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ, ಸೌರ ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರಮ್ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವ ಶಿಖರಗಳು ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕ ಕ್ವಾಂಟಮ್ ದಕ್ಷತೆಯ ನಡುವೆ ಸಮತೋಲನಗೊಳಿಸಲು 850nm ಅಥವಾ 940nm ತರಂಗಾಂತರಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಆಪ್ಟಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ರವಾನಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಸ್ವೀಕರಿಸುವುದು
ಪ್ರಸರಣ ಭಾಗದಲ್ಲಿ, ಸರಳವಾದ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಲೆನ್ಸ್ ಅಥವಾ ಕೊಲಿಮೇಟಿಂಗ್ ಲೆನ್ಸ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಡಿಫ್ರಾಕ್ಟಿವ್ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಎಲಿಮೆಂಟ್ಸ್ (DOEs) ಸಂಯೋಜನೆಯು ಲೇಸರ್ ಕಿರಣವನ್ನು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಕ್ಷೇತ್ರದಾದ್ಯಂತ ನಿರ್ದೇಶಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ವೀಕರಿಸುವ ದೃಗ್ವಿಜ್ಞಾನವು ಗುರಿಯ ಕ್ಷೇತ್ರದೊಳಗೆ ಬೆಳಕನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುವ ಗುರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಕಡಿಮೆ ಎಫ್-ಸಂಖ್ಯೆಗಳು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಾಪೇಕ್ಷ ಪ್ರಕಾಶವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಮಸೂರಗಳಿಂದ ಪ್ರಯೋಜನ ಪಡೆಯುತ್ತದೆ, ಜೊತೆಗೆ ನ್ಯಾರೋಬ್ಯಾಂಡ್ ಫಿಲ್ಟರ್‌ಗಳ ಜೊತೆಗೆ ಬಾಹ್ಯ ಬೆಳಕಿನ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ತೊಡೆದುಹಾಕಲು.
SPAD ಮತ್ತು SiPM ಸಂವೇದಕಗಳು
ಏಕ-ಫೋಟಾನ್ ಅವಲಾಂಚ್ ಡಯೋಡ್‌ಗಳು (SPAD) ಮತ್ತು ಸಿಲಿಕಾನ್ ಫೋಟೊಮಲ್ಟಿಪ್ಲೈಯರ್‌ಗಳು (SiPM) dTOF ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಸಂವೇದಕಗಳಾಗಿವೆ. SPAD ಗಳು ಒಂದೇ ಫೋಟಾನ್‌ಗಳಿಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿವೆ, ಕೇವಲ ಒಂದು ಫೋಟಾನ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಬಲವಾದ ಹಿಮಪಾತದ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಪ್ರಚೋದಿಸುತ್ತದೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರವಾದ ಮಾಪನಗಳಿಗೆ ಅವುಗಳನ್ನು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ CMOS ಸಂವೇದಕಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಅವುಗಳ ದೊಡ್ಡ ಪಿಕ್ಸೆಲ್ ಗಾತ್ರವು dTOF ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಅನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಟೈಮ್-ಟು-ಡಿಜಿಟಲ್ ಪರಿವರ್ತಕ (TDC)
TDC ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನಲಾಗ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಸಮಯದಿಂದ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುವ ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳಾಗಿ ಭಾಷಾಂತರಿಸುತ್ತದೆ, ಪ್ರತಿ ಫೋಟಾನ್ ನಾಡಿಯನ್ನು ದಾಖಲಿಸುವ ನಿಖರವಾದ ಕ್ಷಣವನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯುತ್ತದೆ. ದಾಖಲಾದ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳ ಹಿಸ್ಟೋಗ್ರಾಮ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಗುರಿ ವಸ್ತುವಿನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಈ ನಿಖರತೆಯು ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ.
dTOF ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ
ಪತ್ತೆ ವ್ಯಾಪ್ತಿ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆ
ಡಿಟಿಒಎಫ್ ಸಿಸ್ಟಂನ ಪತ್ತೆ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕವಾಗಿ ಅದರ ಬೆಳಕಿನ ಪಲ್ಸ್‌ಗಳು ಪ್ರಯಾಣಿಸುವವರೆಗೆ ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕಕ್ಕೆ ಪ್ರತಿಫಲಿಸುತ್ತದೆ, ಶಬ್ದದಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಗುರುತಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ. ಗ್ರಾಹಕ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್‌ಗಾಗಿ, ಫೋಕಸ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 5m ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ, VCSEL ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ 100m ಅಥವಾ ಅದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪತ್ತೆ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಅಗತ್ಯವಿರಬಹುದು, EEL ಗಳಂತಹ ವಿಭಿನ್ನ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು ಅಥವಾಫೈಬರ್ ಲೇಸರ್ಗಳು.
ಉತ್ಪನ್ನದ ಬಗ್ಗೆ ಇನ್ನಷ್ಟು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಲು ಇಲ್ಲಿ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ
ಗರಿಷ್ಠ ನಿಸ್ಸಂದಿಗ್ಧ ಶ್ರೇಣಿ
ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆಯಿಲ್ಲದ ಗರಿಷ್ಠ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಹೊರಸೂಸಲ್ಪಟ್ಟ ಕಾಳುಗಳು ಮತ್ತು ಲೇಸರ್ನ ಮಾಡ್ಯುಲೇಶನ್ ಆವರ್ತನದ ನಡುವಿನ ಮಧ್ಯಂತರವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, 1MHz ನ ಮಾಡ್ಯುಲೇಶನ್ ಆವರ್ತನದೊಂದಿಗೆ, ನಿಸ್ಸಂದಿಗ್ಧವಾದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು 150m ವರೆಗೆ ತಲುಪಬಹುದು.
ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ದೋಷ
dTOF ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿನ ನಿಖರತೆಯು ಲೇಸರ್ನ ನಾಡಿ ಅಗಲದಿಂದ ಅಂತರ್ಗತವಾಗಿ ಸೀಮಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಲೇಸರ್ ಡ್ರೈವರ್, SPAD ಸಂವೇದಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಮತ್ತು TDC ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ನಿಖರತೆ ಸೇರಿದಂತೆ ಘಟಕಗಳಲ್ಲಿನ ವಿವಿಧ ಅನಿಶ್ಚಿತತೆಗಳಿಂದ ದೋಷಗಳು ಉಂಟಾಗಬಹುದು. ಉಲ್ಲೇಖ SPAD ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುವಂತಹ ತಂತ್ರಗಳು ಸಮಯ ಮತ್ತು ದೂರಕ್ಕಾಗಿ ಬೇಸ್‌ಲೈನ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವ ಮೂಲಕ ಈ ದೋಷಗಳನ್ನು ತಗ್ಗಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಶಬ್ದ ಮತ್ತು ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಪ್ರತಿರೋಧ
dTOF ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಹಿನ್ನೆಲೆ ಶಬ್ದದೊಂದಿಗೆ ಹೋರಾಡಬೇಕು, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಬಲವಾದ ಬೆಳಕಿನ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ. ವಿವಿಧ ಅಟೆನ್ಯೂಯೇಶನ್ ಹಂತಗಳೊಂದಿಗೆ ಬಹು SPAD ಪಿಕ್ಸೆಲ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವಂತಹ ತಂತ್ರಗಳು ಈ ಸವಾಲನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಬಹುದು. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ನೇರ ಮತ್ತು ಮಲ್ಟಿಪಾತ್ ಪ್ರತಿಫಲನಗಳ ನಡುವೆ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು dTOF ನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ವಿರುದ್ಧ ಅದರ ದೃಢತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.
ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆ
SPAD ಸಂವೇದಕ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿನ ಪ್ರಗತಿಗಳು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಫ್ರಂಟ್-ಸೈಡ್ ಇಲ್ಯುಮಿನೇಷನ್ (FSI) ನಿಂದ ಬ್ಯಾಕ್-ಸೈಡ್ ಇಲ್ಯುಮಿನೇಷನ್ (BSI) ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳಿಗೆ ಪರಿವರ್ತನೆ, ಫೋಟಾನ್ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವ ದರಗಳು ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಸುಧಾರಿಸಿದೆ. ಈ ಪ್ರಗತಿಯು dTOF ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಪಲ್ಸ್ ಸ್ವಭಾವದೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, iTOF ನಂತಹ ನಿರಂತರ ತರಂಗ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಕಡಿಮೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.
dTOF ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಭವಿಷ್ಯ
dTOF ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಹೆಚ್ಚಿನ ತಾಂತ್ರಿಕ ಅಡೆತಡೆಗಳು ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚಗಳ ಹೊರತಾಗಿಯೂ, ನಿಖರತೆ, ವ್ಯಾಪ್ತಿ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ದಕ್ಷತೆಯಲ್ಲಿ ಅದರ ಅನುಕೂಲಗಳು ವಿವಿಧ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಭವಿಷ್ಯದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಭರವಸೆಯ ಅಭ್ಯರ್ಥಿಯನ್ನಾಗಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಸಂವೇದಕ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ವಿನ್ಯಾಸವು ವಿಕಸನಗೊಳ್ಳುತ್ತಲೇ ಇರುವುದರಿಂದ, dTOF ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ವ್ಯಾಪಕ ಅಳವಡಿಕೆಗೆ ಸಿದ್ಧವಾಗಿವೆ, ಗ್ರಾಹಕ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್, ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಸುರಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಅದಕ್ಕೂ ಮೀರಿದ ಆವಿಷ್ಕಾರಗಳಿಗೆ ಚಾಲನೆ ನೀಡುತ್ತವೆ.
- ವೆಬ್ ಪುಟದಿಂದ02.02 TOF系统 第二章 dTOF系统 - 超光 ಬೆಳಕಿಗಿಂತ ವೇಗವಾಗಿ
- ಲೇಖಕರಿಂದ: ಚಾವೋ ಗುವಾಂಗ್
ಹಕ್ಕು ನಿರಾಕರಣೆ:
- ಶಿಕ್ಷಣ ಮತ್ತು ಮಾಹಿತಿ ಹಂಚಿಕೆಯನ್ನು ಉತ್ತೇಜಿಸುವ ಉದ್ದೇಶದಿಂದ ನಮ್ಮ ವೆಬ್‌ಸೈಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾದ ಕೆಲವು ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಇಂಟರ್ನೆಟ್ ಮತ್ತು ವಿಕಿಪೀಡಿಯಾದಿಂದ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ನಾವು ಈ ಮೂಲಕ ಘೋಷಿಸುತ್ತೇವೆ. ನಾವು ಎಲ್ಲಾ ಸೃಷ್ಟಿಕರ್ತರ ಬೌದ್ಧಿಕ ಆಸ್ತಿ ಹಕ್ಕುಗಳನ್ನು ಗೌರವಿಸುತ್ತೇವೆ. ಈ ಚಿತ್ರಗಳ ಬಳಕೆ ವಾಣಿಜ್ಯ ಲಾಭಕ್ಕಾಗಿ ಅಲ್ಲ.
- ಬಳಸಿದ ಯಾವುದೇ ವಿಷಯವು ನಿಮ್ಮ ಹಕ್ಕುಸ್ವಾಮ್ಯವನ್ನು ಉಲ್ಲಂಘಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ನೀವು ಭಾವಿಸಿದರೆ, ದಯವಿಟ್ಟು ನಮ್ಮನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ. ಬೌದ್ಧಿಕ ಆಸ್ತಿ ಕಾನೂನುಗಳು ಮತ್ತು ನಿಬಂಧನೆಗಳ ಅನುಸರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುವುದು ಅಥವಾ ಸರಿಯಾದ ಗುಣಲಕ್ಷಣವನ್ನು ಒದಗಿಸುವುದು ಸೇರಿದಂತೆ ಸೂಕ್ತ ಕ್ರಮಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ನಾವು ಹೆಚ್ಚು ಸಿದ್ಧರಿದ್ದೇವೆ. ವಿಷಯಗಳಲ್ಲಿ ಸಮೃದ್ಧವಾಗಿರುವ, ನ್ಯಾಯಯುತವಾದ ಮತ್ತು ಇತರರ ಬೌದ್ಧಿಕ ಆಸ್ತಿ ಹಕ್ಕುಗಳನ್ನು ಗೌರವಿಸುವ ವೇದಿಕೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು ನಮ್ಮ ಗುರಿಯಾಗಿದೆ.
- ದಯವಿಟ್ಟು ಕೆಳಗಿನ ಇಮೇಲ್ ವಿಳಾಸದಲ್ಲಿ ನಮ್ಮನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ:sales@lumispot.cn. ಯಾವುದೇ ಅಧಿಸೂಚನೆಯನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ತಕ್ಷಣ ಕ್ರಮ ಕೈಗೊಳ್ಳಲು ನಾವು ಬದ್ಧರಾಗಿದ್ದೇವೆ ಮತ್ತು ಅಂತಹ ಯಾವುದೇ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುವಲ್ಲಿ 100% ಸಹಕಾರವನ್ನು ಖಾತರಿಪಡಿಸುತ್ತೇವೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಮಾರ್ಚ್-07-2024