ಅದ್ಭುತ ತಾಂತ್ರಿಕ ದಾಪುಗಾಲುಗಳ ಯುಗದಲ್ಲಿ, ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಅಡಿಪಾಯದ ಆಧಾರ ಸ್ತಂಭಗಳಾಗಿ ಹೊರಹೊಮ್ಮಿದವು, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ನಿಖರ-ನಿರ್ಣಾಯಕ ವಲಯಗಳಲ್ಲಿ ಹಲವಾರು ಪ್ರಗತಿಗೆ ಚಾಲನೆ ನೀಡಿತು. ಮೂಲ ಆಕಾಶ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್‌ನಿಂದ ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ ಜಡತ್ವ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳಿಗೆ (INS) ಪ್ರಯಾಣವು ಅನ್ವೇಷಣೆ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಗಾಗಿ ಮಾನವೀಯತೆಯ ಮಣಿಯದ ಪ್ರಯತ್ನಗಳನ್ನು ಪ್ರತಿರೂಪಿಸುತ್ತದೆ. ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳ (FOGs) ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ಫೈಬರ್ ಲೂಪ್‌ಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವಲ್ಲಿ ಧ್ರುವೀಕರಣದ ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರವನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸುವ ಈ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯು INS ನ ಸಂಕೀರ್ಣ ಯಂತ್ರಶಾಸ್ತ್ರವನ್ನು ಆಳವಾಗಿ ಪರಿಶೀಲಿಸುತ್ತದೆ.

ಭಾಗ 1: ಇನರ್ಷಿಯಲ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ (INS) ಅನ್ನು ಅರ್ಥೈಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು:

ಜಡತ್ವ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ (INS) ಸ್ವಾಯತ್ತ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನಲ್ ಏಡ್ಸ್ ಆಗಿ ಎದ್ದು ಕಾಣುತ್ತದೆ, ಬಾಹ್ಯ ಸೂಚನೆಗಳಿಂದ ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ವಾಹನದ ಸ್ಥಾನ, ದೃಷ್ಟಿಕೋನ ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಚಲನೆ ಮತ್ತು ತಿರುಗುವ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಸಮನ್ವಯಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ, ಆರಂಭಿಕ ವೇಗ, ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿಕೋನಕ್ಕಾಗಿ ಕಂಪ್ಯೂಟೇಶನಲ್ ಮಾದರಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಮನಬಂದಂತೆ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತವೆ.

ಆರ್ಕಿಟಿಪಾಲ್ INS ಮೂರು ಕಾರ್ಡಿನಲ್ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ:

· ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್‌ಗಳು: ಈ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಅಂಶಗಳು ವಾಹನದ ರೇಖೀಯ ವೇಗವರ್ಧನೆಯನ್ನು ನೋಂದಾಯಿಸುತ್ತದೆ, ಚಲನೆಯನ್ನು ಅಳೆಯಬಹುದಾದ ಡೇಟಾಗೆ ಅನುವಾದಿಸುತ್ತದೆ.
· ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳು: ಕೋನೀಯ ವೇಗವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಅವಿಭಾಜ್ಯ, ಈ ಘಟಕಗಳು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಓರಿಯಂಟೇಶನ್‌ಗೆ ಪ್ರಮುಖವಾಗಿವೆ.
· ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್: INS ನ ನರ ಕೇಂದ್ರ, ನೈಜ-ಸಮಯದ ಸ್ಥಾನಿಕ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯನ್ನು ನೀಡಲು ಬಹುಮುಖಿ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.

ಬಾಹ್ಯ ಅಡೆತಡೆಗಳಿಗೆ INS ನ ವಿನಾಯಿತಿ ರಕ್ಷಣಾ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಅನಿವಾರ್ಯವಾಗಿಸುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಇದು 'ಡ್ರಿಫ್ಟ್' ನೊಂದಿಗೆ ಹಿಡಿತ ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ - ಕ್ರಮೇಣ ನಿಖರತೆಯ ಕೊಳೆತ, ದೋಷ ತಗ್ಗಿಸುವಿಕೆಗಾಗಿ ಸಂವೇದಕ ಸಮ್ಮಿಳನದಂತಹ ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ ಪರಿಹಾರಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ (ಚಾಟ್‌ಫೀಲ್ಡ್, 1997).