ನೆಲಮಾಳಿಗೆಯ ತಾಂತ್ರಿಕ ದಾಪುಗಾಲುಗಳ ಯುಗದಲ್ಲಿ, ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಅಡಿಪಾಯದ ಸ್ತಂಭಗಳಾಗಿ ಹೊರಹೊಮ್ಮಿದವು, ಹಲವಾರು ಪ್ರಗತಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತವೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ನಿಖರತೆ-ನಿರ್ಣಾಯಕ ವಲಯಗಳಲ್ಲಿ. ಮೂಲ ಸೆಲೆಸ್ಟಿಯಲ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್‌ನಿಂದ ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ ಜಡತ್ವ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ (ಐಎನ್‌ಎಸ್) ಗೆ ಪ್ರಯಾಣವು ಪರಿಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ಪಿನ್‌ಪಾಯಿಂಟ್ ನಿಖರತೆಗಾಗಿ ಮಾನವೀಯತೆಯ ಅನಿಯಂತ್ರಿತ ಪ್ರಯತ್ನಗಳನ್ನು ನಿರೂಪಿಸುತ್ತದೆ. .

ಭಾಗ 1: ಜಡತ್ವ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ (ಐಎನ್‌ಎಸ್) ಅನ್ನು ಅರ್ಥೈಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು:

ಜಡತ್ವ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ (ಐಎನ್‌ಎಸ್) ಸ್ವಾಯತ್ತ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನಲ್ ಏಡ್ಸ್ ಆಗಿ ಎದ್ದು ಕಾಣುತ್ತದೆ, ವಾಹನದ ಸ್ಥಾನ, ದೃಷ್ಟಿಕೋನ ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಬಾಹ್ಯ ಸೂಚನೆಗಳಿಂದ ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಆವರ್ತಕ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಸಮನ್ವಯಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ, ಆರಂಭಿಕ ವೇಗ, ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿಕೋನಕ್ಕಾಗಿ ಕಂಪ್ಯೂಟೇಶನಲ್ ಮಾದರಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಮನಬಂದಂತೆ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತವೆ.

ಒಂದು ಮೂಲಭೂತ ಇನ್‌ಗಳು ಮೂರು ಕಾರ್ಡಿನಲ್ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ:

· ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್‌ಗಳು: ಈ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಅಂಶಗಳು ವಾಹನದ ರೇಖೀಯ ವೇಗವರ್ಧನೆಯನ್ನು ನೋಂದಾಯಿಸಿ, ಚಲನೆಯನ್ನು ಅಳೆಯಬಹುದಾದ ದತ್ತಾಂಶಕ್ಕೆ ಅನುವಾದಿಸುತ್ತವೆ.
· ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ಸ್: ಕೋನೀಯ ವೇಗವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಅವಿಭಾಜ್ಯ, ಈ ಘಟಕಗಳು ಸಿಸ್ಟಮ್ ದೃಷ್ಟಿಕೋನಕ್ಕೆ ಪ್ರಮುಖವಾಗಿವೆ.
· ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್: ಐಎನ್‌ಎಸ್‌ನ ನರ ಕೇಂದ್ರ, ನೈಜ-ಸಮಯದ ಸ್ಥಾನಿಕ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯನ್ನು ನೀಡಲು ಬಹುಮುಖಿ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸಂಸ್ಕರಿಸುವುದು.

ಬಾಹ್ಯ ಅಡೆತಡೆಗಳಿಗೆ ಐಎನ್‌ಎಸ್‌ನ ವಿನಾಯಿತಿ ರಕ್ಷಣಾ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಅನಿವಾರ್ಯವಾಗಿಸುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಇದು 'ಡ್ರಿಫ್ಟ್' ನೊಂದಿಗೆ ಸೆಳೆಯುತ್ತದೆ - ಕ್ರಮೇಣ ನಿಖರತೆ ಕೊಳೆಯುವಿಕೆಯು, ದೋಷ ತಗ್ಗಿಸುವಿಕೆಗಾಗಿ ಸಂವೇದಕ ಸಮ್ಮಿಳನದಂತಹ ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ ಪರಿಹಾರಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ (ಚಾಟ್‌ಫೀಲ್ಡ್, 1997).