ಲಿಡಾರ್‌ನ ಪ್ರಮುಖ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಸೂಚಕಗಳು

ಲಿಡಾರ್‌ನ ಮುಖ್ಯ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳಲ್ಲಿ ಲೇಸರ್ ತರಂಗಾಂತರ, ಪತ್ತೆ ಶ್ರೇಣಿ, ಫೀಲ್ಡ್ ಆಫ್ ವ್ಯೂ (ಎಫ್‌ಒವಿ), ವ್ಯಾಪಕವಾದ ನಿಖರತೆ, ಕೋನೀಯ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್, ಪಾಯಿಂಟ್ ದರ, ಕಿರಣಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ, ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಟ್ಟ, output ಟ್‌ಪುಟ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳು, ಐಪಿ ರೇಟಿಂಗ್, ಪವರ್, ಸಪ್ಲೈ ವೋಲ್ಟೇಜ್, ಲೇಸರ್ ಹೊರಸೂಸುವಿಕೆ ಮೋಡ್ (ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್/ಡೈಲ್-ಡೈಲ್-ಸ್ಟೇಟ್), ಮತ್ತು ಲೈಫ್ಸ್‌ಪಾನ್ ಸೇರಿವೆ. ಲಿಡಾರ್‌ನ ಅನುಕೂಲಗಳು ಅದರ ವಿಶಾಲ ಪತ್ತೆ ವ್ಯಾಪ್ತಿ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ಕಂಡುಬರುತ್ತವೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಅದರ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ತೀವ್ರ ಹವಾಮಾನ ಅಥವಾ ಹೊಗೆಯ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಅದರ ಹೆಚ್ಚಿನ ದತ್ತಾಂಶ ಸಂಗ್ರಹ ಪ್ರಮಾಣವು ಸಾಕಷ್ಟು ವೆಚ್ಚದಲ್ಲಿ ಬರುತ್ತದೆ.

◼ ಲೇಸರ್ ತರಂಗಾಂತರ:

3D ಇಮೇಜಿಂಗ್ ಲಿಡಾರ್‌ನ ಸಾಮಾನ್ಯ ತರಂಗಾಂತರಗಳು 905nm ಮತ್ತು 1550nm.1550nm ತರಂಗಾಂತರ ಲಿಡಾರ್ ಸಂವೇದಕಗಳುಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು, ಪತ್ತೆ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಮಳೆ ಮತ್ತು ಮಂಜಿನ ಮೂಲಕ ನುಗ್ಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು. 905nm ನ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ಸಿಲಿಕಾನ್‌ನಿಂದ ಅದರ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ, ಸಿಲಿಕಾನ್ ಆಧಾರಿತ ಫೋಟೊಡೆಟೆಕ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು 1550nm ಗೆ ಅಗತ್ಯಕ್ಕಿಂತ ಅಗ್ಗವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.
Safety ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಟ್ಟ:

ಲಿಡಾರ್‌ನ ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಟ್ಟ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಅದು ಭೇಟಿಯಿದೆಯೇವರ್ಗ 1 ಮಾನದಂಡಗಳು, ಲೇಸರ್ ವಿಕಿರಣದ ತರಂಗಾಂತರ ಮತ್ತು ಅವಧಿಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ, ಅದರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದ ಮೇಲೆ ಲೇಸರ್ output ಟ್‌ಪುಟ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ.
ಪತ್ತೆ ಶ್ರೇಣಿ: ಲಿಡಾರ್‌ನ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಗುರಿಯ ಪ್ರತಿಫಲನಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರತಿಫಲನವು ಹೆಚ್ಚಿನ ಪತ್ತೆ ದೂರವನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಕಡಿಮೆ ಪ್ರತಿಫಲನವು ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
◼ FOV:

ಲಿಡಾರ್‌ನ ದೃಷ್ಟಿಕೋನ ಕ್ಷೇತ್ರವು ಸಮತಲ ಮತ್ತು ಲಂಬ ಕೋನಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಯಾಂತ್ರಿಕ ತಿರುಗುವ ಲಿಡಾರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 360 ಡಿಗ್ರಿ ಸಮತಲ ಎಫ್‌ಒವಿ ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ.
◼ ಕೋನೀಯ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್:

ಇದು ಲಂಬ ಮತ್ತು ಸಮತಲ ನಿರ್ಣಯಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಮೋಟಾರು-ಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಂದಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಮತಲ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಸಾಧಿಸುವುದು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ನೇರವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆಗಾಗ್ಗೆ 0.01-ಡಿಗ್ರಿ ಮಟ್ಟವನ್ನು ತಲುಪುತ್ತದೆ. ಲಂಬ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಜ್ಯಾಮಿತೀಯ ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ಹೊರಸೂಸುವವರ ಜೋಡಣೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ, ನಿರ್ಣಯಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 0.1 ರಿಂದ 1 ಡಿಗ್ರಿ.
ಪಾಯಿಂಟ್ ದರ:

ಲಿಡಾರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ ಹೊರಸೂಸುವ ಲೇಸರ್ ಬಿಂದುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹತ್ತಾರು ರಿಂದ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ ನೂರಾರು ಸಾವಿರ ಬಿಂದುಗಳವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ.
◼ಕಿರಣಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ:

ಮಲ್ಟಿ-ಬೀಮ್ ಲಿಡಾರ್ ಲಂಬವಾಗಿ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಬಹು ಲೇಸರ್ ಹೊರಸೂಸುವವರನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಮೋಟಾರು ತಿರುಗುವಿಕೆಯು ಬಹು ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಕಿರಣಗಳನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತದೆ. ಸೂಕ್ತವಾದ ಕಿರಣಗಳು ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಿರಣಗಳು ಪೂರ್ಣ ಪರಿಸರ ವಿವರಣೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ, ಇದು ಅಲ್ಗಾರಿದಮಿಕ್ ಬೇಡಿಕೆಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
◼P ಟ್‌ಪುಟ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳು:

ಇವುಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾನ (3 ಡಿ), ವೇಗ (3 ಡಿ), ನಿರ್ದೇಶನ, ಟೈಮ್‌ಸ್ಟ್ಯಾಂಪ್ (ಕೆಲವು ಲಿಡಾರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ), ಮತ್ತು ಅಡೆತಡೆಗಳ ಪ್ರತಿಫಲನ ಸೇರಿವೆ.
◼ ಜೀವಿತಾವಧಿ:

ಯಾಂತ್ರಿಕ ತಿರುಗುವ ಲಿಡಾರ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೆಲವು ಸಾವಿರ ಗಂಟೆಗಳವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಘನ-ಸ್ಥಿತಿಯ ಲಿಡಾರ್ 100,000 ಗಂಟೆಗಳವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ.
◼ ಲೇಸರ್ ಹೊರಸೂಸುವಿಕೆ ಮೋಡ್:

ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಲಿಡಾರ್ ಯಾಂತ್ರಿಕವಾಗಿ ತಿರುಗುವ ರಚನೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಧರಿಸಲು ಮತ್ತು ಹರಿದುಹೋಗುವ ಸಾಧ್ಯತೆಯಿದೆ, ಜೀವಿತಾವಧಿಯನ್ನು ಸೀಮಿತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.ಘನ ಸ್ಥಿತಿಯಫ್ಲ್ಯಾಶ್, ಎಂಇಎಂಎಸ್ ಮತ್ತು ಹಂತ ಹಂತದ ಅರೇ ಪ್ರಕಾರಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಲಿಡಾರ್ ಹೆಚ್ಚು ಬಾಳಿಕೆ ಮತ್ತು ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.