LiDAR ನ ಪ್ರಮುಖ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಸೂಚಕಗಳು

LiDAR ನ ಮುಖ್ಯ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳು ಲೇಸರ್ ತರಂಗಾಂತರ, ಪತ್ತೆ ವ್ಯಾಪ್ತಿ, ವೀಕ್ಷಣೆಯ ಕ್ಷೇತ್ರ (FOV), ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ನಿಖರತೆ, ಕೋನೀಯ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್, ಪಾಯಿಂಟ್ ದರ, ಕಿರಣಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ, ಸುರಕ್ಷತೆ ಮಟ್ಟ, ಔಟ್‌ಪುಟ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳು, IP ರೇಟಿಂಗ್, ವಿದ್ಯುತ್, ಪೂರೈಕೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್, ಲೇಸರ್ ಎಮಿಷನ್ ಮೋಡ್ (ಯಾಂತ್ರಿಕ) / ಘನ-ಸ್ಥಿತಿ), ಮತ್ತು ಜೀವಿತಾವಧಿ. LiDAR ನ ಅನುಕೂಲಗಳು ಅದರ ವಿಶಾಲ ಪತ್ತೆ ವ್ಯಾಪ್ತಿ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿವೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ವಿಪರೀತ ಹವಾಮಾನ ಅಥವಾ ಹೊಗೆಯಾಡುವ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಅದರ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಹೆಚ್ಚಿನ ಡೇಟಾ ಸಂಗ್ರಹಣೆಯ ಪ್ರಮಾಣವು ಗಣನೀಯ ವೆಚ್ಚದಲ್ಲಿ ಬರುತ್ತದೆ.

◼ ಲೇಸರ್ ತರಂಗಾಂತರ:

3D ಇಮೇಜಿಂಗ್ LiDAR ಗಾಗಿ ಸಾಮಾನ್ಯ ತರಂಗಾಂತರಗಳು 905nm ಮತ್ತು 1550nm.1550nm ತರಂಗಾಂತರ LiDAR ಸಂವೇದಕಗಳುಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಲ್ಲದು, ಪತ್ತೆ ವ್ಯಾಪ್ತಿ ಮತ್ತು ಮಳೆ ಮತ್ತು ಮಂಜಿನ ಮೂಲಕ ನುಗ್ಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. 905nm ನ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ಸಿಲಿಕಾನ್‌ನಿಂದ ಅದರ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ, ಸಿಲಿಕಾನ್-ಆಧಾರಿತ ಫೋಟೊಡೆಕ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು 1550nm ಗೆ ಅಗತ್ಯಕ್ಕಿಂತ ಅಗ್ಗವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.
◼ ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಟ್ಟ:

LiDAR ನ ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಟ್ಟ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಅದು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆಯೇವರ್ಗ 1 ಮಾನದಂಡಗಳು, ಲೇಸರ್ ವಿಕಿರಣದ ತರಂಗಾಂತರ ಮತ್ತು ಅವಧಿಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ, ಅದರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದ ಮೇಲೆ ಲೇಸರ್ ಔಟ್ಪುಟ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ.
ಪತ್ತೆ ವ್ಯಾಪ್ತಿ: LiDAR ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಗುರಿಯ ಪ್ರತಿಫಲನಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರತಿಫಲನವು ದೀರ್ಘವಾದ ಪತ್ತೆ ದೂರವನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಕಡಿಮೆ ಪ್ರತಿಫಲನವು ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
◼ FOV:

LiDAR ನ ಫೀಲ್ಡ್ ಆಫ್ ವ್ಯೂ ಸಮತಲ ಮತ್ತು ಲಂಬ ಕೋನಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಯಾಂತ್ರಿಕ ತಿರುಗುವ LiDAR ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 360-ಡಿಗ್ರಿ ಸಮತಲ FOV ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ.
◼ ಕೋನೀಯ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್:

ಇದು ಲಂಬ ಮತ್ತು ಅಡ್ಡ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಮೋಟಾರು-ಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಮತಲ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಸಾಧಿಸುವುದು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸರಳವಾಗಿದೆ, ಆಗಾಗ್ಗೆ 0.01-ಡಿಗ್ರಿ ಮಟ್ಟವನ್ನು ತಲುಪುತ್ತದೆ. ಲಂಬ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಜ್ಯಾಮಿತೀಯ ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ಹೊರಸೂಸುವಿಕೆಗಳ ಜೋಡಣೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ, ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 0.1 ರಿಂದ 1 ಡಿಗ್ರಿಗಳ ನಡುವೆ ಇರುತ್ತದೆ.
◼ ಪಾಯಿಂಟ್ ದರ:

LiDAR ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ಪ್ರತಿ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ ಹೊರಸೂಸುವ ಲೇಸರ್ ಪಾಯಿಂಟ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ ಹತ್ತರಿಂದ ನೂರಾರು ಸಾವಿರ ಪಾಯಿಂಟ್‌ಗಳವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ.
◼ಕಿರಣಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ:

ಮಲ್ಟಿ-ಬೀಮ್ LiDAR ಲಂಬವಾಗಿ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಬಹು ಲೇಸರ್ ಎಮಿಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಮೋಟಾರು ತಿರುಗುವಿಕೆಯು ಬಹು ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಕಿರಣಗಳನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತದೆ. ಸರಿಯಾದ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಕಿರಣಗಳು ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಿರಣಗಳು ಸಂಪೂರ್ಣ ಪರಿಸರ ವಿವರಣೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ, ಅಲ್ಗಾರಿದಮಿಕ್ ಬೇಡಿಕೆಗಳನ್ನು ಸಂಭಾವ್ಯವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
◼ಔಟ್ಪುಟ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳು:

ಇವುಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾನ (3D), ವೇಗ (3D), ದಿಕ್ಕು, ಟೈಮ್‌ಸ್ಟ್ಯಾಂಪ್ (ಕೆಲವು LiDAR ಗಳಲ್ಲಿ), ಮತ್ತು ಅಡೆತಡೆಗಳ ಪ್ರತಿಫಲನಗಳು ಸೇರಿವೆ.
◼ ಜೀವಿತಾವಧಿ:

ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ತಿರುಗುವ LiDAR ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೆಲವು ಸಾವಿರ ಗಂಟೆಗಳವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಘನ-ಸ್ಥಿತಿಯ LiDAR 100,000 ಗಂಟೆಗಳವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ.
◼ ಲೇಸರ್ ಎಮಿಷನ್ ಮೋಡ್:

ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ LiDAR ಯಾಂತ್ರಿಕವಾಗಿ ತಿರುಗುವ ರಚನೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಧರಿಸಲು ಮತ್ತು ಹರಿದುಹೋಗುವ ಸಾಧ್ಯತೆಯಿದೆ, ಜೀವಿತಾವಧಿಯನ್ನು ಸೀಮಿತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.ಘನ-ಸ್ಥಿತಿಫ್ಲ್ಯಾಶ್, MEMS, ಮತ್ತು ಹಂತದ ಅರೇ ಪ್ರಕಾರಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ LiDAR, ಹೆಚ್ಚು ಬಾಳಿಕೆ ಮತ್ತು ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.