LiDAR ನ ಪ್ರಮುಖ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಸೂಚಕಗಳು

LiDAR ನ ಪ್ರಮುಖ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳಲ್ಲಿ ಲೇಸರ್ ತರಂಗಾಂತರ, ಪತ್ತೆ ವ್ಯಾಪ್ತಿ, ವೀಕ್ಷಣಾ ಕ್ಷೇತ್ರ (FOV), ಶ್ರೇಣಿಯ ನಿಖರತೆ, ಕೋನೀಯ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್, ಬಿಂದು ದರ, ಕಿರಣಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ, ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಟ್ಟ, ಔಟ್‌ಪುಟ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳು, IP ರೇಟಿಂಗ್, ವಿದ್ಯುತ್, ಪೂರೈಕೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್, ಲೇಸರ್ ಹೊರಸೂಸುವಿಕೆ ಮೋಡ್ (ಯಾಂತ್ರಿಕ/ಘನ-ಸ್ಥಿತಿ) ಮತ್ತು ಜೀವಿತಾವಧಿ ಸೇರಿವೆ. LiDAR ನ ಅನುಕೂಲಗಳು ಅದರ ವಿಶಾಲ ಪತ್ತೆ ವ್ಯಾಪ್ತಿ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ಕಂಡುಬರುತ್ತವೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ತೀವ್ರ ಹವಾಮಾನ ಅಥವಾ ಹೊಗೆಯಂತಹ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಅದರ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಹೆಚ್ಚಿನ ಡೇಟಾ ಸಂಗ್ರಹಣಾ ಪ್ರಮಾಣವು ಗಣನೀಯ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

◼ ಲೇಸರ್ ತರಂಗಾಂತರ:

3D ಇಮೇಜಿಂಗ್ LiDAR ಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯ ತರಂಗಾಂತರಗಳು 905nm ಮತ್ತು 1550nm.1550nm ತರಂಗಾಂತರದ LiDAR ಸಂವೇದಕಗಳುಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು, ಮಳೆ ಮತ್ತು ಮಂಜಿನ ಮೂಲಕ ಪತ್ತೆ ವ್ಯಾಪ್ತಿ ಮತ್ತು ನುಗ್ಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. 905nm ನ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ಸಿಲಿಕಾನ್‌ನಿಂದ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ, ಸಿಲಿಕಾನ್-ಆಧಾರಿತ ಫೋಟೋಡೆಕ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು 1550nm ಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವವುಗಳಿಗಿಂತ ಅಗ್ಗವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.
◼ ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಟ್ಟ:

LiDAR ನ ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಟ್ಟ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಅದು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆಯೇ ಎಂಬುದು1 ನೇ ತರಗತಿಯ ಮಾನದಂಡಗಳು, ಲೇಸರ್ ವಿಕಿರಣದ ತರಂಗಾಂತರ ಮತ್ತು ಅವಧಿಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ, ಅದರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಲೇಸರ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ.
ಪತ್ತೆ ವ್ಯಾಪ್ತಿ: LiDAR ನ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಗುರಿಯ ಪ್ರತಿಫಲನಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರತಿಫಲನವು ದೀರ್ಘ ಪತ್ತೆ ದೂರವನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಕಡಿಮೆ ಪ್ರತಿಫಲನವು ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
◼ FOV:

LiDAR ನ ವೀಕ್ಷಣಾ ಕ್ಷೇತ್ರವು ಸಮತಲ ಮತ್ತು ಲಂಬ ಕೋನಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಯಾಂತ್ರಿಕ ತಿರುಗುವ LiDAR ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 360-ಡಿಗ್ರಿ ಸಮತಲ FOV ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ.
◼ ಕೋನೀಯ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್:

ಇದರಲ್ಲಿ ಲಂಬ ಮತ್ತು ಅಡ್ಡ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್‌ಗಳು ಸೇರಿವೆ. ಮೋಟಾರ್-ಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಂದಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಡ್ಡ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಸಾಧಿಸುವುದು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸರಳವಾಗಿದೆ, ಇದು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ 0.01-ಡಿಗ್ರಿ ಮಟ್ಟವನ್ನು ತಲುಪುತ್ತದೆ. ಲಂಬ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಹೊರಸೂಸುವವರ ಜ್ಯಾಮಿತೀಯ ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ಜೋಡಣೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ, ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 0.1 ರಿಂದ 1 ಡಿಗ್ರಿ ನಡುವೆ ಇರುತ್ತವೆ.
◼ ಅಂಕ ದರ:

LiDAR ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ಪ್ರತಿ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ ಹೊರಸೂಸುವ ಲೇಸರ್ ಬಿಂದುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪ್ರತಿ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ ಹತ್ತಾರು ರಿಂದ ಲಕ್ಷಾಂತರ ಬಿಂದುಗಳವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ.
◼ ◼ ಕನ್ನಡಬೀಮ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ:

ಮಲ್ಟಿ-ಬೀಮ್ LiDAR ಲಂಬವಾಗಿ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಬಹು ಲೇಸರ್ ಹೊರಸೂಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯು ಬಹು ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಕಿರಣಗಳನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುತ್ತದೆ. ಸೂಕ್ತ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಕಿರಣಗಳು ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಿರಣಗಳು ಪೂರ್ಣ ಪರಿಸರ ವಿವರಣೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ, ಅಲ್ಗಾರಿದಮಿಕ್ ಬೇಡಿಕೆಗಳನ್ನು ಸಂಭಾವ್ಯವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
◼ ◼ ಕನ್ನಡಔಟ್ಪುಟ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳು:

ಇವುಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾನ (3D), ವೇಗ (3D), ದಿಕ್ಕು, ಸಮಯಸ್ಟ್ಯಾಂಪ್ (ಕೆಲವು LiDAR ಗಳಲ್ಲಿ), ಮತ್ತು ಅಡೆತಡೆಗಳ ಪ್ರತಿಫಲನ ಸೇರಿವೆ.
◼ ಜೀವಿತಾವಧಿ:

ಯಾಂತ್ರಿಕವಾಗಿ ತಿರುಗುವ LiDAR ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೆಲವು ಸಾವಿರ ಗಂಟೆಗಳವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಘನ-ಸ್ಥಿತಿಯ LiDAR 100,000 ಗಂಟೆಗಳವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ.
◼ ಲೇಸರ್ ಹೊರಸೂಸುವಿಕೆ ಮೋಡ್:

ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಲಿಡಾರ್ ಯಾಂತ್ರಿಕವಾಗಿ ತಿರುಗುವ ರಚನೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಸವೆದು ಹರಿದು ಹೋಗುವ ಸಾಧ್ಯತೆ ಇರುತ್ತದೆ, ಜೀವಿತಾವಧಿಯನ್ನು ಸೀಮಿತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.ಘನ ಸ್ಥಿತಿಫ್ಲ್ಯಾಶ್, MEMS ಮತ್ತು ಫೇಸ್ಡ್ ಅರೇ ಪ್ರಕಾರಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ LiDAR ಹೆಚ್ಚು ಬಾಳಿಕೆ ಮತ್ತು ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.