TOF (ಹಾರಾಟದ ಸಮಯ) ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಮೂಲ ತತ್ವ ಮತ್ತು ಅನ್ವಯಿಕೆ

ತ್ವರಿತ ಪೋಸ್ಟ್‌ಗಾಗಿ ನಮ್ಮ ಸಾಮಾಜಿಕ ಮಾಧ್ಯಮಕ್ಕೆ ಚಂದಾದಾರರಾಗಿ

ಈ ಸರಣಿಯು ಓದುಗರಿಗೆ ಟೈಮ್ ಆಫ್ ಫ್ಲೈಟ್ (TOF) ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಆಳವಾದ ಮತ್ತು ಪ್ರಗತಿಶೀಲ ತಿಳುವಳಿಕೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಗುರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ವಿಷಯವು ಪರೋಕ್ಷ TOF (iTOF) ಮತ್ತು ನೇರ TOF (dTOF) ಎರಡರ ವಿವರವಾದ ವಿವರಣೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ TOF ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಸಮಗ್ರ ಅವಲೋಕನವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಈ ವಿಭಾಗಗಳು ಸಿಸ್ಟಮ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳು, ಅವುಗಳ ಅನುಕೂಲಗಳು ಮತ್ತು ಅನಾನುಕೂಲಗಳು ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುತ್ತವೆ. ಲೇಖನವು ಲಂಬ ಕುಹರದ ಮೇಲ್ಮೈ ಹೊರಸೂಸುವ ಲೇಸರ್‌ಗಳು (VCSEL ಗಳು), ಪ್ರಸರಣ ಮತ್ತು ಸ್ವಾಗತ ಲೆನ್ಸ್‌ಗಳು, CIS, APD, SPAD, SiPM ನಂತಹ ಸ್ವೀಕರಿಸುವ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ASIC ಗಳಂತಹ ಚಾಲಕ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳಂತಹ TOF ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ವಿಭಿನ್ನ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಸಹ ಪರಿಶೋಧಿಸುತ್ತದೆ.

ಹಾರಾಟದ ಸಮಯ (TOF) ಗೆ ಪರಿಚಯ

 

ಮೂಲ ತತ್ವಗಳು

TOF, ಹಾರಾಟದ ಸಮಯವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಒಂದು ಮಾಧ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಬೆಳಕು ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ದೂರವನ್ನು ಪ್ರಯಾಣಿಸಲು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಸಮಯವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕುವ ಮೂಲಕ ದೂರವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಬಳಸುವ ಒಂದು ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ. ಈ ತತ್ವವನ್ನು ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ TOF ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇದು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸರಳವಾಗಿದೆ. ಈ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲವು ಬೆಳಕಿನ ಕಿರಣವನ್ನು ಹೊರಸೂಸುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಹೊರಸೂಸುವ ಸಮಯವನ್ನು ದಾಖಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಂತರ ಈ ಬೆಳಕು ಗುರಿಯಿಂದ ಪ್ರತಿಫಲಿಸುತ್ತದೆ, ರಿಸೀವರ್‌ನಿಂದ ಸೆರೆಹಿಡಿಯಲ್ಪಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ವಾಗತದ ಸಮಯವನ್ನು ಗುರುತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಸಮಯಗಳಲ್ಲಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು t ಎಂದು ಸೂಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ದೂರವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ (d = ಬೆಳಕಿನ ವೇಗ (c) × t / 2).

 

TOF ಕೆಲಸದ ತತ್ವ

ToF ಸಂವೇದಕಗಳ ವಿಧಗಳು

ToF ಸಂವೇದಕಗಳಲ್ಲಿ ಎರಡು ಪ್ರಾಥಮಿಕ ವಿಧಗಳಿವೆ: ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ. ಹೆಚ್ಚು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಂಡುಬರುವ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ToF ಸಂವೇದಕಗಳು, ದೂರ ಮಾಪನಕ್ಕಾಗಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅತಿಗೆಂಪು ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಬೆಳಕಿನ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಈ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳು ಸಂವೇದಕದಿಂದ ಹೊರಸೂಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ, ವಸ್ತುವನ್ನು ಪ್ರತಿಫಲಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗುತ್ತವೆ, ಅಲ್ಲಿ ಪ್ರಯಾಣದ ಸಮಯವನ್ನು ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ದೂರವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದಕ್ಕೆ ವ್ಯತಿರಿಕ್ತವಾಗಿ, ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ToF ಸಂವೇದಕಗಳು ದೂರವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ರಾಡಾರ್ ಅಥವಾ ಲಿಡಾರ್‌ನಂತಹ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಅಲೆಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಅವು ಒಂದೇ ರೀತಿಯ ತತ್ವದ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ ಆದರೆ ವಿಭಿನ್ನ ಮಾಧ್ಯಮವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆದೂರ ಮಾಪನ.

TOF ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್

ToF ಸಂವೇದಕಗಳ ಅನ್ವಯಗಳು

ToF ಸಂವೇದಕಗಳು ಬಹುಮುಖವಾಗಿವೆ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಯೋಜಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿವೆ:

ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್:ಅಡಚಣೆ ಪತ್ತೆ ಮತ್ತು ಸಂಚರಣೆಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ರೂಂಬಾ ಮತ್ತು ಬೋಸ್ಟನ್ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್‌ನ ಅಟ್ಲಾಸ್‌ನಂತಹ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ತಮ್ಮ ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪ್ರದೇಶಗಳನ್ನು ನಕ್ಷೆ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಚಲನೆಗಳನ್ನು ಯೋಜಿಸಲು ToF ಆಳ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ.

ಭದ್ರತಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು:ಒಳನುಗ್ಗುವವರನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು, ಅಲಾರಾಂಗಳನ್ನು ಪ್ರಚೋದಿಸಲು ಅಥವಾ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು ಚಲನೆಯ ಸಂವೇದಕಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ.

ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಉದ್ಯಮ:ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಕ್ರೂಸ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಘರ್ಷಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆಗಾಗಿ ಚಾಲಕ-ಸಹಾಯಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಯೋಜಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ಇದು ಹೊಸ ವಾಹನ ಮಾದರಿಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರಚಲಿತವಾಗುತ್ತಿದೆ.

ವೈದ್ಯಕೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರ: ಆಕ್ರಮಣಶೀಲವಲ್ಲದ ಚಿತ್ರಣ ಮತ್ತು ರೋಗನಿರ್ಣಯದಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಕೊಹೆರೆನ್ಸ್ ಟೊಮೊಗ್ರಫಿ (OCT), ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಅಂಗಾಂಶ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ.

ಗ್ರಾಹಕ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್: ಮುಖ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ, ಬಯೋಮೆಟ್ರಿಕ್ ದೃಢೀಕರಣ ಮತ್ತು ಗೆಸ್ಚರ್ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ ಮುಂತಾದ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ಸ್ಮಾರ್ಟ್‌ಫೋನ್‌ಗಳು, ಟ್ಯಾಬ್ಲೆಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಪ್‌ಟಾಪ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಡ್ರೋನ್‌ಗಳು:ಸಂಚರಣೆ, ಘರ್ಷಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಗೌಪ್ಯತೆ ಮತ್ತು ವಾಯುಯಾನ ಕಾಳಜಿಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ​

TOF ಸಿಸ್ಟಮ್ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್

TOF ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ರಚನೆ

ವಿವರಿಸಿದಂತೆ ದೂರ ಮಾಪನವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ TOF ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಹಲವಾರು ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ:

· ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್ (Tx):ಇದು ಲೇಸರ್ ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, ಮುಖ್ಯವಾಗಿವಿಸಿಎಸ್ಇಎಲ್, ಲೇಸರ್ ಅನ್ನು ಚಲಾಯಿಸಲು ಡ್ರೈವರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ASIC, ಮತ್ತು ಕೊಲಿಮೇಟಿಂಗ್ ಲೆನ್ಸ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಡಿಫ್ರಾಕ್ಟಿವ್ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಅಂಶಗಳು ಮತ್ತು ಫಿಲ್ಟರ್‌ಗಳಂತಹ ಕಿರಣ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಘಟಕಗಳು.
· ರಿಸೀವರ್ (Rx):ಇದು ಸ್ವೀಕರಿಸುವ ತುದಿಯಲ್ಲಿ ಲೆನ್ಸ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಫಿಲ್ಟರ್‌ಗಳು, TOF ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ CIS, SPAD, ಅಥವಾ SiPM ನಂತಹ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ರಿಸೀವರ್ ಚಿಪ್‌ನಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಮಾಣದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಲು ಇಮೇಜ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರೊಸೆಸರ್ (ISP) ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ.
·ವಿದ್ಯುತ್ ನಿರ್ವಹಣೆ:ಸ್ಥಿರ ನಿರ್ವಹಣೆVCSEL ಗಳಿಗೆ ಕರೆಂಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು SPAD ಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದ್ದು, ದೃಢವಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.
· ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಪದರ:ಇದು ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್, SDK, OS ಮತ್ತು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಲೇಯರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.

VCSEL ನಿಂದ ಹುಟ್ಟಿಕೊಂಡ ಮತ್ತು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಘಟಕಗಳಿಂದ ಮಾರ್ಪಡಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಲೇಸರ್ ಕಿರಣವು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದ ಮೂಲಕ ಪ್ರಯಾಣಿಸುತ್ತದೆ, ವಸ್ತುವಿನಿಂದ ಪ್ರತಿಫಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರಿಸೀವರ್‌ಗೆ ಹಿಂತಿರುಗುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ವಾಸ್ತುಶಿಲ್ಪವು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿನ ಸಮಯ ನಷ್ಟ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರವು ದೂರ ಅಥವಾ ಆಳದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಬಹಿರಂಗಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಈ ವಾಸ್ತುಶಿಲ್ಪವು ಶಬ್ದ ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವುದಿಲ್ಲ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಸೂರ್ಯನ ಬೆಳಕು-ಪ್ರೇರಿತ ಶಬ್ದ ಅಥವಾ ಪ್ರತಿಫಲನಗಳಿಂದ ಬರುವ ಬಹು-ಮಾರ್ಗ ಶಬ್ದ, ಇವುಗಳನ್ನು ನಂತರ ಸರಣಿಯಲ್ಲಿ ಚರ್ಚಿಸಲಾಗಿದೆ.

TOF ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ವರ್ಗೀಕರಣ

TOF ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ಅವುಗಳ ದೂರ ಮಾಪನ ತಂತ್ರಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ವರ್ಗೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ: ನೇರ TOF (dTOF) ಮತ್ತು ಪರೋಕ್ಷ TOF (iTOF), ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ವಿಭಿನ್ನ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಮತ್ತು ಅಲ್ಗಾರಿದಮಿಕ್ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಈ ಸರಣಿಯು ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಅವುಗಳ ಅನುಕೂಲಗಳು, ಸವಾಲುಗಳು ಮತ್ತು ಸಿಸ್ಟಮ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ತುಲನಾತ್ಮಕ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುವ ಮೊದಲು ಅವುಗಳ ತತ್ವಗಳನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ.

ಬೆಳಕಿನ ನಾಡಿಯನ್ನು ಹೊರಸೂಸುವುದು ಮತ್ತು ದೂರವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲು ಅದರ ಹಿಂತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವುದು ಎಂಬ TOF ನ ಸರಳ ತತ್ವದ ಹೊರತಾಗಿಯೂ, ಹಿಂತಿರುಗುವ ಬೆಳಕನ್ನು ಸುತ್ತುವರಿದ ಬೆಳಕಿನಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸುವಲ್ಲಿ ಸಂಕೀರ್ಣತೆ ಇದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಿಗ್ನಲ್-ಟು-ಶಬ್ದ ಅನುಪಾತವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸಾಕಷ್ಟು ಪ್ರಕಾಶಮಾನವಾದ ಬೆಳಕನ್ನು ಹೊರಸೂಸುವ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು ಪರಿಸರ ಬೆಳಕಿನ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಸೂಕ್ತವಾದ ತರಂಗಾಂತರಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಇದನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮತ್ತೊಂದು ವಿಧಾನವು ಹೊರಸೂಸುವ ಬೆಳಕನ್ನು ಹಿಂತಿರುಗಿದಾಗ ಅದನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲು ಎನ್ಕೋಡ್ ಮಾಡುವುದು, ಇದು ಫ್ಲ್ಯಾಷ್‌ಲೈಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ SOS ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತದೆ.

ಈ ಸರಣಿಯು dTOF ಮತ್ತು iTOF ಗಳನ್ನು ಹೋಲಿಸಿ, ಅವುಗಳ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳು, ಅನುಕೂಲಗಳು ಮತ್ತು ಸವಾಲುಗಳನ್ನು ವಿವರವಾಗಿ ಚರ್ಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು 1D TOF ನಿಂದ 3D TOF ವರೆಗಿನ ಮಾಹಿತಿಯ ಸಂಕೀರ್ಣತೆಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ TOF ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ವರ್ಗೀಕರಿಸುತ್ತದೆ.

ಡಿಟಿಒಎಫ್

ನೇರ TOF ನೇರವಾಗಿ ಫೋಟಾನ್‌ನ ಹಾರಾಟದ ಸಮಯವನ್ನು ಅಳೆಯುತ್ತದೆ. ಇದರ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶವಾದ ಸಿಂಗಲ್ ಫೋಟಾನ್ ಅವಲಾಂಚೆ ಡಯೋಡ್ (SPAD), ಏಕ ಫೋಟಾನ್‌ಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವಷ್ಟು ಸೂಕ್ಷ್ಮವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಫೋಟಾನ್ ಆಗಮನದ ಸಮಯವನ್ನು ಅಳೆಯಲು dTOF ಸಮಯ-ಸಂಬಂಧಿತ ಏಕ ಫೋಟಾನ್ ಎಣಿಕೆ (TCSPC) ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಮಯ ವ್ಯತ್ಯಾಸದ ಅತ್ಯಧಿಕ ಆವರ್ತನದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ದೂರವನ್ನು ನಿರ್ಣಯಿಸಲು ಹಿಸ್ಟೋಗ್ರಾಮ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುತ್ತದೆ.

ಐಟಿಒಎಫ್

ಪರೋಕ್ಷ TOF ಹೊರಸೂಸುವ ಮತ್ತು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ತರಂಗರೂಪಗಳ ನಡುವಿನ ಹಂತದ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಹಾರಾಟದ ಸಮಯವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಿರಂತರ ತರಂಗ ಅಥವಾ ಪಲ್ಸ್ ಮಾಡ್ಯುಲೇಷನ್ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. iTOF ಪ್ರಮಾಣಿತ ಚಿತ್ರ ಸಂವೇದಕ ವಾಸ್ತುಶಿಲ್ಪಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು, ಕಾಲಾನಂತರದಲ್ಲಿ ಬೆಳಕಿನ ತೀವ್ರತೆಯನ್ನು ಅಳೆಯುತ್ತದೆ.

iTOF ಅನ್ನು ನಿರಂತರ ತರಂಗ ಮಾಡ್ಯುಲೇಷನ್ (CW-iTOF) ಮತ್ತು ಪಲ್ಸ್ ಮಾಡ್ಯುಲೇಷನ್ (ಪಲ್ಸ್ಡ್-iTOF) ಎಂದು ಮತ್ತಷ್ಟು ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ. CW-iTOF ಹೊರಸೂಸಲ್ಪಟ್ಟ ಮತ್ತು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ಸೈನುಸೈಡಲ್ ತರಂಗಗಳ ನಡುವಿನ ಹಂತದ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು ಅಳೆಯುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಪಲ್ಸ್ಡ್-iTOF ಚದರ ತರಂಗ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಹಂತದ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

 

ಹೆಚ್ಚಿನ ಓದುವಿಕೆ:

  1. ವಿಕಿಪೀಡಿಯಾ. (nd). ಹಾರಾಟದ ಸಮಯ. ಇಂದ ಪಡೆಯಲಾಗಿದೆ.https://en.wikipedia.org/wiki/Time_of_flight
  2. ಸೋನಿ ಸೆಮಿಕಂಡಕ್ಟರ್ ಸೊಲ್ಯೂಷನ್ಸ್ ಗ್ರೂಪ್. (nd). ToF (ಹಾರಾಟದ ಸಮಯ) | ಇಮೇಜ್ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳ ಸಾಮಾನ್ಯ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ. ಇಂದ ಪಡೆಯಲಾಗಿದೆ.https://www.sony-semicon.com/en/technologies/tof
  3. ಮೈಕ್ರೋಸಾಫ್ಟ್. (2021, ಫೆಬ್ರವರಿ 4). ಮೈಕ್ರೋಸಾಫ್ಟ್ ಟೈಮ್ ಆಫ್ ಫ್ಲೈಟ್ (ToF) - ಅಜುರೆ ಡೆಪ್ತ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ಗೆ ಪರಿಚಯ. ನಿಂದ ಪಡೆಯಲಾಗಿದೆ.https://devblogs.microsoft.com/azure-depth-platform/intro-to-microsoft-time-of-flight-tof
  4. ESCATEC. (2023, ಮಾರ್ಚ್ 2). ಹಾರಾಟದ ಸಮಯ (TOF) ಸಂವೇದಕಗಳು: ಆಳವಾದ ಅವಲೋಕನ ಮತ್ತು ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳು. ನಿಂದ ಪಡೆಯಲಾಗಿದೆ.https://www.escatec.com/news/time-of-flight-tof-sensors-an-in-depth-overview-and-applications

ವೆಬ್ ಪುಟದಿಂದhttps://faster-than-light.net/TOFSystem_C1/

ಲೇಖಕರಿಂದ: ಚಾವೊ ಗುವಾಂಗ್

 

ಹಕ್ಕುತ್ಯಾಗ:

ನಮ್ಮ ವೆಬ್‌ಸೈಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾದ ಕೆಲವು ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಶಿಕ್ಷಣ ಮತ್ತು ಮಾಹಿತಿ ಹಂಚಿಕೆಯನ್ನು ಉತ್ತೇಜಿಸುವ ಉದ್ದೇಶದಿಂದ ಇಂಟರ್ನೆಟ್ ಮತ್ತು ವಿಕಿಪೀಡಿಯಾದಿಂದ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ನಾವು ಈ ಮೂಲಕ ಘೋಷಿಸುತ್ತೇವೆ. ಎಲ್ಲಾ ಸೃಷ್ಟಿಕರ್ತರ ಬೌದ್ಧಿಕ ಆಸ್ತಿ ಹಕ್ಕುಗಳನ್ನು ನಾವು ಗೌರವಿಸುತ್ತೇವೆ. ಈ ಚಿತ್ರಗಳ ಬಳಕೆಯು ವಾಣಿಜ್ಯ ಲಾಭಕ್ಕಾಗಿ ಉದ್ದೇಶಿಸಿಲ್ಲ.

ಬಳಸಲಾದ ಯಾವುದೇ ವಿಷಯವು ನಿಮ್ಮ ಹಕ್ಕುಸ್ವಾಮ್ಯವನ್ನು ಉಲ್ಲಂಘಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ನೀವು ಭಾವಿಸಿದರೆ, ದಯವಿಟ್ಟು ನಮ್ಮನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ. ಬೌದ್ಧಿಕ ಆಸ್ತಿ ಕಾನೂನುಗಳು ಮತ್ತು ನಿಬಂಧನೆಗಳ ಅನುಸರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುವುದು ಅಥವಾ ಸರಿಯಾದ ಗುಣಲಕ್ಷಣವನ್ನು ಒದಗಿಸುವುದು ಸೇರಿದಂತೆ ಸೂಕ್ತ ಕ್ರಮಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ನಾವು ಸಿದ್ಧರಿದ್ದೇವೆ. ವಿಷಯದಿಂದ ಸಮೃದ್ಧವಾಗಿರುವ, ನ್ಯಾಯಯುತವಾದ ಮತ್ತು ಇತರರ ಬೌದ್ಧಿಕ ಆಸ್ತಿ ಹಕ್ಕುಗಳನ್ನು ಗೌರವಿಸುವ ವೇದಿಕೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು ನಮ್ಮ ಗುರಿಯಾಗಿದೆ.

ದಯವಿಟ್ಟು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಇಮೇಲ್ ವಿಳಾಸದಲ್ಲಿ ನಮ್ಮನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ:sales@lumispot.cn. ಯಾವುದೇ ಅಧಿಸೂಚನೆಯನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ತಕ್ಷಣ ಕ್ರಮ ಕೈಗೊಳ್ಳಲು ನಾವು ಬದ್ಧರಾಗಿದ್ದೇವೆ ಮತ್ತು ಅಂತಹ ಯಾವುದೇ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುವಲ್ಲಿ 100% ಸಹಕಾರವನ್ನು ಖಾತರಿಪಡಿಸುತ್ತೇವೆ.

ಸಂಬಂಧಿತ ಲೇಸರ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್
ಸಂಬಂಧಿತ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು

ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಡಿಸೆಂಬರ್-18-2023