ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆ ಎಂದರೇನು?
ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆಯ ಮೂಲಭೂತ ಅಂಶಗಳು
ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆಯ ಮೂಲಭೂತ ತತ್ವಗಳು ಇತರ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ವಿಧಾನಗಳಿಗೆ ಹೋಲುತ್ತವೆ. ದೃಷ್ಟಿಕೋನ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನದಂತಹ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಆರಂಭಿಕ ಸ್ಥಾನ, ಆರಂಭಿಕ ದೃಷ್ಟಿಕೋನ, ಪ್ರತಿ ಕ್ಷಣದಲ್ಲಿ ಚಲನೆಯ ನಿರ್ದೇಶನ ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿಕೋನ ಮತ್ತು ಹಂತಹಂತವಾಗಿ ಈ ಡೇಟಾವನ್ನು ಹಂತಹಂತವಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸುವುದು (ಗಣಿತದ ಏಕೀಕರಣ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ಹೋಲುವ) ಪ್ರಮುಖ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳುವುದನ್ನು ಇದು ಅವಲಂಬಿಸಿದೆ.
ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ಸಂವೇದಕಗಳ ಪಾತ್ರ
ಚಲಿಸುವ ವಸ್ತುವಿನ ಪ್ರಸ್ತುತ ದೃಷ್ಟಿಕೋನ (ವರ್ತನೆ) ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು, ಜಡತ್ವ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ನಿರ್ಣಾಯಕ ಸಂವೇದಕಗಳ ಗುಂಪನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ, ಇದು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ವೇಗವರ್ಧಕಗಳು ಮತ್ತು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂವೇದಕಗಳು ಜಡತ್ವ ಉಲ್ಲೇಖ ಚೌಕಟ್ಟಿನಲ್ಲಿ ವಾಹಕದ ಕೋನೀಯ ವೇಗ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆಯನ್ನು ಅಳೆಯುತ್ತವೆ. ವೇಗ ಮತ್ತು ಸಾಪೇಕ್ಷ ಸ್ಥಾನದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಡೇಟಾವನ್ನು ಕಾಲಾನಂತರದಲ್ಲಿ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಂಸ್ಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ತರುವಾಯ, ಈ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆರಂಭಿಕ ಸ್ಥಾನದ ಡೇಟಾದೊಂದಿಗೆ, ಇದು ವಾಹಕದ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಳವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವಲ್ಲಿ ಪರಾಕಾಷ್ಠೆಯಾಗುತ್ತದೆ.
ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ತತ್ವಗಳು
ಜಡತ್ವ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸ್ವಯಂ-ಒಳಗೊಂಡಿರುವ, ಆಂತರಿಕ ಮುಚ್ಚಿದ-ಲೂಪ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ವಾಹಕದ ಚಲನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ದೋಷಗಳನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಲು ಅವು ನೈಜ-ಸಮಯದ ಬಾಹ್ಯ ಡೇಟಾ ನವೀಕರಣಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಅಂತೆಯೇ, ಅಲ್ಪಾವಧಿಯ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಒಂದೇ ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗಾಗಿ, ಸಂಗ್ರಹವಾದ ಆಂತರಿಕ ದೋಷಗಳನ್ನು ನಿಯತಕಾಲಿಕವಾಗಿ ಸರಿಪಡಿಸಲು ಇದನ್ನು ಉಪಗ್ರಹ ಆಧಾರಿತ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಂತಹ ಇತರ ಸಂಚರಣೆ ವಿಧಾನಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಬೇಕು.
ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆಯ ಮರೆಮಾಚುವಿಕೆ
ಸೆಲೆಸ್ಟಿಯಲ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್, ಸ್ಯಾಟಲೈಟ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಮತ್ತು ರೇಡಿಯೊ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸೇರಿದಂತೆ ಆಧುನಿಕ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳಲ್ಲಿ, ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆ ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ಎದ್ದು ಕಾಣುತ್ತದೆ. ಇದು ಬಾಹ್ಯ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಹೊರಸೂಸುವುದಿಲ್ಲ ಅಥವಾ ಆಕಾಶ ವಸ್ತುಗಳು ಅಥವಾ ಬಾಹ್ಯ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಜಡತ್ವ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಅತ್ಯುನ್ನತ ಮಟ್ಟದ ಮರೆಮಾಚುವಿಕೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ, ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ಗೌಪ್ಯತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆಯ ಅಧಿಕೃತ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ
ಜಡತ್ವ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (ಐಎನ್ಎಸ್) ಎನ್ನುವುದು ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಅಂದಾಜು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದ್ದು ಅದು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ಗಳು ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧಕಗಳನ್ನು ಸಂವೇದಕಗಳಾಗಿ ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ಗಳ output ಟ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿದ ಸಿಸ್ಟಮ್, ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುತ್ತದೆ, ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ವಾಹಕದ ವೇಗ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲು ವೇಗವರ್ಧಕಗಳ output ಟ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ.
ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆಯ ಅನ್ವಯಗಳು
ಜಡತ್ವ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಏರೋಸ್ಪೇಸ್, ಏವಿಯೇಷನ್, ಮ್ಯಾರಿಟೈಮ್, ಪೆಟ್ರೋಲಿಯಂ ಪರಿಶೋಧನೆ, ಜಿಯೋಡೆಸಿ, ಸಮುದ್ರಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳು, ಭೂವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಕೊರೆಯುವಿಕೆ, ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ರೈಲ್ವೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ ವೈವಿಧ್ಯಮಯ ಡೊಮೇನ್ಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾದ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿದಿದೆ. ಸುಧಾರಿತ ಜಡತ್ವ ಸಂವೇದಕಗಳ ಆಗಮನದೊಂದಿಗೆ, ಜಡತ್ವ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ತನ್ನ ಉಪಯುಕ್ತತೆಯನ್ನು ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಉದ್ಯಮ ಮತ್ತು ವೈದ್ಯಕೀಯ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ಇತರ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳ ನಡುವೆ ವಿಸ್ತರಿಸಿದೆ. ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳ ಈ ವಿಸ್ತರಿಸುವ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಬಹುಸಂಖ್ಯೆಯ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರ ಸಂಚರಣೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನಿಕ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುವಲ್ಲಿ ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆಯ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರವನ್ನು ಒತ್ತಿಹೇಳುತ್ತದೆ.
ಜಡತ್ವ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನದ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶ:ನಾರು ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೋಗ
ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ಗಳ ಪರಿಚಯ
ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಅವುಗಳ ಪ್ರಮುಖ ಘಟಕಗಳ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಅವಲಂಬಿಸಿವೆ. ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿಸಿರುವ ಅಂತಹ ಒಂದು ಅಂಶವೆಂದರೆ ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ (ಮಂಜು). ಮಂಜು ನಿರ್ಣಾಯಕ ಸಂವೇದಕವಾಗಿದ್ದು, ವಾಹಕದ ಕೋನೀಯ ವೇಗವನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ಅಳೆಯುವಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರ ವಹಿಸುತ್ತದೆ.
ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ
SAGNAC ಪರಿಣಾಮದ ತತ್ವದ ಮೇಲೆ MOG ಗಳು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ, ಇದು ಲೇಸರ್ ಕಿರಣವನ್ನು ಎರಡು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಮಾರ್ಗಗಳಾಗಿ ವಿಭಜಿಸುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಸುರುಳಿಯಾಕಾರದ ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಲೂಪ್ನ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಯಾಣಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಮಂಜಿನಿಂದ ಹುದುಗಿರುವ ವಾಹಕವು ತಿರುಗಿದಾಗ, ಎರಡು ಕಿರಣಗಳ ನಡುವಿನ ಪ್ರಯಾಣದ ಸಮಯದ ವ್ಯತ್ಯಾಸವು ವಾಹಕದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನೀಯ ವೇಗಕ್ಕೆ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ. SAGNAC ಹಂತದ ಶಿಫ್ಟ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಈ ಸಮಯದ ವಿಳಂಬವನ್ನು ನಂತರ ನಿಖರವಾಗಿ ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ವಾಹಕದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಬಗ್ಗೆ ನಿಖರವಾದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಮಂಜು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ತತ್ವವು ಫೋಟೊಡೆಟೆಕ್ಟರ್ನಿಂದ ಬೆಳಕಿನ ಕಿರಣವನ್ನು ಹೊರಸೂಸುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಈ ಬೆಳಕಿನ ಕಿರಣವು ಕೋಪ್ಲರ್ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋಗುತ್ತದೆ, ಒಂದು ತುದಿಯಿಂದ ಪ್ರವೇಶಿಸಿ ಇನ್ನೊಂದು ತುದಿಯಿಂದ ನಿರ್ಗಮಿಸುತ್ತದೆ. ಅದು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಲೂಪ್ ಮೂಲಕ ಪ್ರಯಾಣಿಸುತ್ತದೆ. ಬೆಳಕಿನ ಎರಡು ಕಿರಣಗಳು, ವಿಭಿನ್ನ ದಿಕ್ಕುಗಳಿಂದ ಬರುತ್ತಿವೆ, ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ನಮೂದಿಸಿ ಮತ್ತು ಸುತ್ತಾಡಿದ ನಂತರ ಸುಸಂಬದ್ಧವಾದ ಸೂಪರ್ಪೋಸಿಷನ್ ಅನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿ. ರಿಟರ್ನಿಂಗ್ ಲೈಟ್ ಮತ್ತೆ ಬೆಳಕು-ಹೊರಸೂಸುವ ಡಯೋಡ್ (ಎಲ್ಇಡಿ) ಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಅದರ ತೀವ್ರತೆಯನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ತತ್ವವು ನೇರವಾಗಿ ಕಾಣಿಸಿದರೂ, ಎರಡು ಬೆಳಕಿನ ಕಿರಣಗಳ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಮಾರ್ಗದ ಉದ್ದದ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವ ಅಂಶಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುವಲ್ಲಿ ಅತ್ಯಂತ ಮಹತ್ವದ ಸವಾಲು ಇರುತ್ತದೆ. ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯಲ್ಲಿ ಎದುರಾದ ಅತ್ಯಂತ ನಿರ್ಣಾಯಕ ವಿಷಯಗಳಲ್ಲಿ ಇದು ಒಂದು.
1 : ಸೂಪರ್ಲುಮಿನೆಸೆಂಟ್ ಡಯೋಡ್ 2 : ಫೋಟೊಡೆಟೆಕ್ಟರ್ ಡಯೋಡ್
3.ಲೈಟ್ ಮೂಲ ಕೋಪ್ಲರ್ 4.ನಾರು ರಿಂಗ್ ಕೋಪ್ಲರ್ 5.ಒಪ್ಟಿಕಲ್ ಫೈಬರ್ ರಿಂಗ್
ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ಗಳ ಅನುಕೂಲಗಳು
ಜಡತ್ವ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ MOG ಗಳು ಹಲವಾರು ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ, ಅದು ಅವುಗಳನ್ನು ಅಮೂಲ್ಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಅವರ ಅಸಾಧಾರಣ ನಿಖರತೆ, ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಮತ್ತು ಬಾಳಿಕೆಗಾಗಿ ಅವರು ಹೆಸರುವಾಸಿಯಾಗಿದ್ದಾರೆ. ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗೈರೋಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ಮಂಜುಗಳು ಚಲಿಸುವ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ, ಉಡುಗೆ ಮತ್ತು ಕಣ್ಣೀರಿನ ಅಪಾಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಅವು ಆಘಾತ ಮತ್ತು ಕಂಪನಕ್ಕೆ ನಿರೋಧಕವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಇದು ಏರೋಸ್ಪೇಸ್ ಮತ್ತು ರಕ್ಷಣಾ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಂತಹ ವಾತಾವರಣವನ್ನು ಬೇಡಿಕೆಯಿಡಲು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ಗಳ ಏಕೀಕರಣ
ಜಡತ್ವ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯಿಂದಾಗಿ ಮಂಜುಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತಿವೆ. ಈ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ಗಳು ದೃಷ್ಟಿಕೋನ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನದ ನಿಖರವಾದ ನಿರ್ಣಯಕ್ಕೆ ಅಗತ್ಯವಾದ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಕೋನೀಯ ವೇಗ ಅಳತೆಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ. ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಜಡತ್ವ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಮಂಜುಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಮೂಲಕ, ನಿರ್ವಾಹಕರು ಸುಧಾರಿತ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ನಿಖರತೆಯಿಂದ ಪ್ರಯೋಜನ ಪಡೆಯಬಹುದು, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ತೀವ್ರ ನಿಖರತೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ.
ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ಗಳ ಅನ್ವಯಗಳು
ಮಂಜುಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸುವುದು ವಿವಿಧ ಡೊಮೇನ್ಗಳಲ್ಲಿ ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಅನ್ವಯಗಳನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಿದೆ. ಏರೋಸ್ಪೇಸ್ ಮತ್ತು ವಾಯುಯಾನದಲ್ಲಿ, ಮಂಜು-ಸುಸಜ್ಜಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ವಿಮಾನ, ಡ್ರೋನ್ಗಳು ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಗಳಿಗೆ ನಿಖರವಾದ ಸಂಚರಣೆ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ. ಕಡಲ ಸಂಚರಣೆ, ಭೌಗೋಳಿಕ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳು ಮತ್ತು ಸುಧಾರಿತ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಅವುಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ವರ್ಧಿತ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ಗಳ ವಿಭಿನ್ನ ರಚನಾತ್ಮಕ ರೂಪಾಂತರಗಳು
ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ಗಳು ವಿವಿಧ ರಚನಾತ್ಮಕ ಸಂರಚನೆಗಳಲ್ಲಿ ಬರುತ್ತವೆ, ಪ್ರಸ್ತುತ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುವ ಪ್ರಮುಖರುಮುಚ್ಚಿದ-ಲೂಪ್ ಧ್ರುವೀಕರಣ-ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್. ಈ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನ ಅಂತರಂಗದಲ್ಲಿಧ್ರುವೀಕರಣ-ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಫೈಬರ್ ಲೂಪ್, ಧ್ರುವೀಕರಣ-ನಿರ್ವಹಿಸುವ ನಾರುಗಳು ಮತ್ತು ನಿಖರವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಚೌಕಟ್ಟನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಈ ಲೂಪ್ನ ನಿರ್ಮಾಣವು ನಾಲ್ಕು ಪಟ್ಟು ಸಮ್ಮಿತೀಯ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ವಿಧಾನವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಸೀಲಿಂಗ್ ಜೆಲ್ನಿಂದ ಪೂರಕವಾಗಿ ಘನ-ಸ್ಥಿತಿಯ ಫೈಬರ್ ಲೂಪ್ ಕಾಯಿಲ್ ಅನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ.
ನ ಪ್ರಮುಖ ಲಕ್ಷಣಗಳುಧ್ರುವೀಕರಣ-ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಜಿಯೋ ಕಾಯಿಲ್
▶ ಅನನ್ಯ ಫ್ರೇಮ್ವರ್ಕ್ ವಿನ್ಯಾಸ:ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಲೂಪ್ಗಳು ಒಂದು ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು ಅದು ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಧ್ರುವೀಕರಣ-ನಿರ್ವಹಿಸುವ ನಾರುಗಳನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
▶ ನಾಲ್ಕು ಪಟ್ಟು ಸಮ್ಮಿತೀಯ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ತಂತ್ರ:ನಾಲ್ಕು ಪಟ್ಟು ಸಮ್ಮಿತೀಯ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ತಂತ್ರವು ಶೂಪ್ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದು ನಿಖರ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಅಳತೆಗಳನ್ನು ಖಾತ್ರಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
▶ ಸುಧಾರಿತ ಸೀಲಿಂಗ್ ಜೆಲ್ ವಸ್ತು:ಸುಧಾರಿತ ಸೀಲಿಂಗ್ ಜೆಲ್ ವಸ್ತುಗಳ ಉದ್ಯೋಗವು ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಕ್ಯೂರಿಂಗ್ ತಂತ್ರದೊಂದಿಗೆ ಸೇರಿ, ಕಂಪನಗಳಿಗೆ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ, ಈ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಕುಣಿಕೆಗಳು ಬೇಡಿಕೆಯ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಅನ್ವಯಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
Emperature ಹೆಚ್ಚಿನ ತಾಪಮಾನ ಸುಸಂಬದ್ಧತೆಯ ಸ್ಥಿರತೆ:ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಕುಣಿಕೆಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ತಾಪಮಾನದ ಸುಸಂಬದ್ಧತೆಯ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತವೆ, ಇದು ವಿಭಿನ್ನ ಉಷ್ಣ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಸಹ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
▶ ಸರಳೀಕೃತ ಹಗುರವಾದ ಚೌಕಟ್ಟು:ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಲೂಪ್ಗಳನ್ನು ನೇರವಾದ ಮತ್ತು ಹಗುರವಾದ ಚೌಕಟ್ಟಿನೊಂದಿಗೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಸ್ಕರಣೆಯ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಖಾತರಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
▶ ಸ್ಥಿರವಾದ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ:ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಉಳಿದಿದೆ, ಇದು ವಿವಿಧ ನಿಖರ ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ಗಳ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
ಉಲ್ಲೇಖ
ಗ್ರೋವ್ಸ್, ಪಿಡಿ (2008). ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆಯ ಪರಿಚಯ.ಜರ್ನಲ್ ಆಫ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್, 61(1), 13-28.
ಎಲ್-ಶೀಮಿ, ಎನ್., ಹೌ, ಹೆಚ್., ಮತ್ತು ನಿಯು, ಎಕ್ಸ್. (2019). ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳಿಗಾಗಿ ಜಡತ್ವ ಸಂವೇದಕಗಳ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು: ಕಲೆಯ ಸ್ಥಿತಿ.ಉಪಗ್ರಹ ಸಂಚರಣೆ, 1(1), 1-15.
ವುಡ್ಮ್ಯಾನ್, ಒಜೆ (2007). ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆಯ ಪರಿಚಯ.ಕೇಂಬ್ರಿಡ್ಜ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯ, ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಲ್ಯಾಬೊರೇಟರಿ, ಯುಸಿಎಎಂ-ಕ್ಲೋ-ಟಿಆರ್ -696.
ಚತಿಲಾ, ಆರ್., ಮತ್ತು ಲೌಮಂಡ್, ಜೆಪಿ (1985). ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗಾಗಿ ಸ್ಥಾನ ಉಲ್ಲೇಖ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರವಾದ ವಿಶ್ವ ಮಾಡೆಲಿಂಗ್.ಪ್ರೊಸೀಡಿಂಗ್ಸ್ ಆಫ್ 1985 ರ ಐಇಇಇ ಇಂಟರ್ನ್ಯಾಷನಲ್ ಕಾನ್ಫರೆನ್ಸ್ ಆನ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಆಟೊಮೇಷನ್(ಸಂಪುಟ 2, ಪುಟಗಳು 138-145). ಐಇಇಇ.