ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆ ಎಂದರೇನು?
ಜಡತ್ವ ಸಂಚಾರದ ಮೂಲಭೂತ ಅಂಶಗಳು
ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆಯ ಮೂಲಭೂತ ತತ್ವಗಳು ಇತರ ಸಂಚರಣ ವಿಧಾನಗಳಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತವೆ. ಇದು ಆರಂಭಿಕ ಸ್ಥಾನ, ಆರಂಭಿಕ ದೃಷ್ಟಿಕೋನ, ಪ್ರತಿ ಕ್ಷಣದಲ್ಲಿ ಚಲನೆಯ ದಿಕ್ಕು ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿಕೋನ ಸೇರಿದಂತೆ ಪ್ರಮುಖ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳುವುದರ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿಕೋನ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನದಂತಹ ಸಂಚರಣ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಈ ಡೇಟಾವನ್ನು (ಗಣಿತದ ಏಕೀಕರಣ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ಹೋಲುತ್ತದೆ) ಹಂತಹಂತವಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ.
ಜಡತ್ವ ಸಂಚಾರದಲ್ಲಿ ಸಂವೇದಕಗಳ ಪಾತ್ರ
ಚಲಿಸುವ ವಸ್ತುವಿನ ಪ್ರಸ್ತುತ ದೃಷ್ಟಿಕೋನ (ವರ್ತನೆ) ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು, ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಪ್ರಮುಖವಾಗಿ ವೇಗವರ್ಧಕ ಮಾಪಕಗಳು ಮತ್ತು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಸಂವೇದಕಗಳ ಗುಂಪನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಈ ಸಂವೇದಕಗಳು ಜಡತ್ವ ಉಲ್ಲೇಖ ಚೌಕಟ್ಟಿನಲ್ಲಿ ವಾಹಕದ ಕೋನೀಯ ವೇಗ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆಯನ್ನು ಅಳೆಯುತ್ತವೆ. ನಂತರ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವೇಗ ಮತ್ತು ಸಾಪೇಕ್ಷ ಸ್ಥಾನದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಕಾಲಾನಂತರದಲ್ಲಿ ಸಂಸ್ಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ತರುವಾಯ, ಈ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಆರಂಭಿಕ ಸ್ಥಾನದ ದತ್ತಾಂಶದೊಂದಿಗೆ ಸಂಚರಣೆ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ವಾಹಕದ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಳವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವಲ್ಲಿ ಕೊನೆಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತತ್ವಗಳು
ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸ್ವಯಂ-ಸಂಪೂರ್ಣ, ಆಂತರಿಕ ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ಸಂಚರಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ವಾಹಕದ ಚಲನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ದೋಷಗಳನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಲು ಅವು ನೈಜ-ಸಮಯದ ಬಾಹ್ಯ ಡೇಟಾ ನವೀಕರಣಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿಲ್ಲ. ಅಂತೆಯೇ, ಅಲ್ಪಾವಧಿಯ ಸಂಚರಣೆ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಒಂದೇ ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ, ಸಂಗ್ರಹವಾದ ಆಂತರಿಕ ದೋಷಗಳನ್ನು ನಿಯತಕಾಲಿಕವಾಗಿ ಸರಿಪಡಿಸಲು ಉಪಗ್ರಹ ಆಧಾರಿತ ಸಂಚರಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಂತಹ ಇತರ ಸಂಚರಣೆ ವಿಧಾನಗಳೊಂದಿಗೆ ಇದನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಬೇಕು.
ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆಯ ರಹಸ್ಯತೆ
ಆಕಾಶ ಸಂಚರಣೆ, ಉಪಗ್ರಹ ಸಂಚರಣೆ ಮತ್ತು ರೇಡಿಯೋ ಸಂಚರಣೆ ಸೇರಿದಂತೆ ಆಧುನಿಕ ಸಂಚರಣೆ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳಲ್ಲಿ, ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆ ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ಎದ್ದು ಕಾಣುತ್ತದೆ. ಇದು ಬಾಹ್ಯ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಹೊರಸೂಸುವುದಿಲ್ಲ ಅಥವಾ ಆಕಾಶ ವಸ್ತುಗಳು ಅಥವಾ ಬಾಹ್ಯ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಅತ್ಯುನ್ನತ ಮಟ್ಟದ ಮರೆಮಾಚುವಿಕೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ, ಇದು ಅತ್ಯಂತ ಗೌಪ್ಯತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ಜಡತ್ವ ಸಂಚಾರದ ಅಧಿಕೃತ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ
ಇನರ್ಶಿಯಲ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (INS) ಎಂಬುದು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂವೇದಕಗಳಾಗಿ ಬಳಸುವ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಅಂದಾಜು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ. ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿದ ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು, ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ವಾಹಕದ ವೇಗ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲು ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್‌ಗಳ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುತ್ತದೆ.
ಜಡತ್ವ ಸಂಚಾರದ ಅನ್ವಯಗಳು
ಜಡತ್ವ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಅಂತರಿಕ್ಷಯಾನ, ವಾಯುಯಾನ, ಸಮುದ್ರ, ಪೆಟ್ರೋಲಿಯಂ ಪರಿಶೋಧನೆ, ಭೂವಿಜ್ಞಾನ, ಸಮುದ್ರಶಾಸ್ತ್ರದ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳು, ಭೂವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಕೊರೆಯುವಿಕೆ, ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ರೈಲ್ವೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ ವೈವಿಧ್ಯಮಯ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾದ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳನ್ನು ಕಂಡುಕೊಂಡಿದೆ. ಸುಧಾರಿತ ಜಡತ್ವ ಸಂವೇದಕಗಳ ಆಗಮನದೊಂದಿಗೆ, ಜಡತ್ವ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಇತರ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳ ಜೊತೆಗೆ ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಉದ್ಯಮ ಮತ್ತು ವೈದ್ಯಕೀಯ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ತನ್ನ ಉಪಯುಕ್ತತೆಯನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಿದೆ. ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳ ಈ ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತಿರುವ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಬಹುಸಂಖ್ಯೆಯ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರ ಸಂಚರಣೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುವಲ್ಲಿ ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆಯ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರವನ್ನು ಒತ್ತಿಹೇಳುತ್ತದೆ.
ಜಡತ್ವ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನದ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶ:ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್
ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳ ಪರಿಚಯ
ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಅವುಗಳ ಪ್ರಮುಖ ಘಟಕಗಳ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಅವಲಂಬಿಸಿವೆ. ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿಸಿರುವ ಅಂತಹ ಒಂದು ಘಟಕವೆಂದರೆ ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ (FOG). FOG ಒಂದು ನಿರ್ಣಾಯಕ ಸಂವೇದಕವಾಗಿದ್ದು, ಇದು ವಾಹಕದ ಕೋನೀಯ ವೇಗವನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ಅಳೆಯುವಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರ ವಹಿಸುತ್ತದೆ.
ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ
FOGಗಳು ಸಾಗ್ನಾಕ್ ಪರಿಣಾಮದ ತತ್ವದ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ, ಇದು ಲೇಸರ್ ಕಿರಣವನ್ನು ಎರಡು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಮಾರ್ಗಗಳಾಗಿ ವಿಭಜಿಸುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಸುರುಳಿಯಾಕಾರದ ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಲೂಪ್ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. FOG ನೊಂದಿಗೆ ಹುದುಗಿರುವ ವಾಹಕವು ತಿರುಗಿದಾಗ, ಎರಡು ಕಿರಣಗಳ ನಡುವಿನ ಪ್ರಯಾಣದ ಸಮಯದ ವ್ಯತ್ಯಾಸವು ವಾಹಕದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನೀಯ ವೇಗಕ್ಕೆ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ. ಈ ಸಮಯ ವಿಳಂಬವನ್ನು ಸಾಗ್ನಾಕ್ ಹಂತ ಬದಲಾವಣೆ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ನಂತರ ಅದನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ವಾಹಕದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಬಗ್ಗೆ ನಿಖರವಾದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು FOG ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೋಸ್ಕೋಪ್‌ನ ತತ್ವವು ಫೋಟೊಡೆಕ್ಟರ್‌ನಿಂದ ಬೆಳಕಿನ ಕಿರಣವನ್ನು ಹೊರಸೂಸುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಈ ಬೆಳಕಿನ ಕಿರಣವು ಸಂಯೋಜಕದ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋಗುತ್ತದೆ, ಒಂದು ತುದಿಯಿಂದ ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇನ್ನೊಂದು ತುದಿಯಿಂದ ನಿರ್ಗಮಿಸುತ್ತದೆ. ನಂತರ ಅದು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಲೂಪ್ ಮೂಲಕ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ವಿಭಿನ್ನ ದಿಕ್ಕುಗಳಿಂದ ಬರುವ ಎರಡು ಬೆಳಕಿನ ಕಿರಣಗಳು ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಸುತ್ತಲೂ ಸುತ್ತುವ ನಂತರ ಸುಸಂಬದ್ಧವಾದ ಸೂಪರ್‌ಪೋಸಿಷನ್ ಅನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ. ಹಿಂತಿರುಗುವ ಬೆಳಕು ಅದರ ತೀವ್ರತೆಯನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಬಳಸುವ ಬೆಳಕು-ಹೊರಸೂಸುವ ಡಯೋಡ್ (LED) ಅನ್ನು ಮತ್ತೆ ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ. ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೋಸ್ಕೋಪ್‌ನ ತತ್ವವು ಸರಳವಾಗಿ ಕಂಡುಬಂದರೂ, ಎರಡು ಬೆಳಕಿನ ಕಿರಣಗಳ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಮಾರ್ಗದ ಉದ್ದದ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವ ಅಂಶಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುವಲ್ಲಿ ಅತ್ಯಂತ ಮಹತ್ವದ ಸವಾಲು ಇದೆ. ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೋಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯಲ್ಲಿ ಎದುರಿಸುತ್ತಿರುವ ಅತ್ಯಂತ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಲ್ಲಿ ಇದು ಒಂದಾಗಿದೆ.
1: ಸೂಪರ್‌ಲ್ಯುಮಿನೆಸೆಂಟ್ ಡಯೋಡ್ 2: ಫೋಟೋಡೆಕ್ಟರ್ ಡಯೋಡ್
3. ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲ ಸಂಯೋಜಕ 4.ಫೈಬರ್ ರಿಂಗ್ ಸಂಯೋಜಕ 5. ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಫೈಬರ್ ರಿಂಗ್
ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳ ಅನುಕೂಲಗಳು
FOG ಗಳು ಹಲವಾರು ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ, ಅದು ಅವುಗಳನ್ನು ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಅಮೂಲ್ಯವಾಗಿಸುತ್ತದೆ. ಅವು ಅಸಾಧಾರಣ ನಿಖರತೆ, ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಮತ್ತು ಬಾಳಿಕೆಗೆ ಹೆಸರುವಾಸಿಯಾಗಿದೆ. ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗೈರೋಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, FOG ಗಳು ಯಾವುದೇ ಚಲಿಸುವ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ, ಇದು ಸವೆತ ಮತ್ತು ಹರಿದುಹೋಗುವ ಅಪಾಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಅವು ಆಘಾತ ಮತ್ತು ಕಂಪನಕ್ಕೆ ನಿರೋಧಕವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಇದು ಏರೋಸ್ಪೇಸ್ ಮತ್ತು ರಕ್ಷಣಾ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಂತಹ ಬೇಡಿಕೆಯ ಪರಿಸರಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ಜಡತ್ವ ಸಂಚಾರದಲ್ಲಿ ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳ ಏಕೀಕರಣ.
ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಅವುಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯಿಂದಾಗಿ FOG ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತಿವೆ. ಈ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳು ದೃಷ್ಟಿಕೋನ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನದ ನಿಖರವಾದ ನಿರ್ಣಯಕ್ಕೆ ಅಗತ್ಯವಾದ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಕೋನೀಯ ವೇಗ ಮಾಪನಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ. ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ FOG ಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಮೂಲಕ, ನಿರ್ವಾಹಕರು ಸುಧಾರಿತ ಸಂಚರಣೆ ನಿಖರತೆಯಿಂದ ಪ್ರಯೋಜನ ಪಡೆಯಬಹುದು, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ತೀವ್ರ ನಿಖರತೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ.
ಜಡತ್ವ ಸಂಚಾರದಲ್ಲಿ ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳ ಅನ್ವಯಗಳು
FOG ಗಳ ಸೇರ್ಪಡೆಯು ವಿವಿಧ ಡೊಮೇನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಅನ್ವಯಗಳನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಿದೆ. ಅಂತರಿಕ್ಷಯಾನ ಮತ್ತು ವಾಯುಯಾನದಲ್ಲಿ, FOG-ಸಜ್ಜಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ವಿಮಾನ, ಡ್ರೋನ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಗಳಿಗೆ ನಿಖರವಾದ ಸಂಚರಣೆ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ. ಅವುಗಳನ್ನು ಕಡಲ ಸಂಚರಣೆ, ಭೂವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳು ಮತ್ತು ಸುಧಾರಿತ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿಯೂ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ವರ್ಧಿತ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳ ವಿಭಿನ್ನ ರಚನಾತ್ಮಕ ರೂಪಾಂತರಗಳು
ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳು ವಿವಿಧ ರಚನಾತ್ಮಕ ಸಂರಚನೆಗಳಲ್ಲಿ ಬರುತ್ತವೆ, ಪ್ರಸ್ತುತ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಕ್ಷೇತ್ರಕ್ಕೆ ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತಿರುವ ಪ್ರಮುಖವಾದದ್ದುಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ಧ್ರುವೀಕರಣ-ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್. ಈ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ನ ಮಧ್ಯಭಾಗದಲ್ಲಿಧ್ರುವೀಕರಣ-ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಫೈಬರ್ ಲೂಪ್, ಧ್ರುವೀಕರಣ-ನಿರ್ವಹಣೆ ಫೈಬರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ನಿಖರವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಚೌಕಟ್ಟನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಈ ಲೂಪ್‌ನ ನಿರ್ಮಾಣವು ನಾಲ್ಕು ಪಟ್ಟು ಸಮ್ಮಿತೀಯ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ವಿಧಾನವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಘನ-ಸ್ಥಿತಿಯ ಫೈಬರ್ ಲೂಪ್ ಕಾಯಿಲ್ ಅನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಸೀಲಿಂಗ್ ಜೆಲ್‌ನಿಂದ ಪೂರಕವಾಗಿದೆ.
ಪ್ರಮುಖ ಲಕ್ಷಣಗಳುಧ್ರುವೀಕರಣ-ನಿರ್ವಹಣೆ ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಜಿವೈರೋ ಕಾಯಿಲ್
▶ವಿಶಿಷ್ಟ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ವಿನ್ಯಾಸ:ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಲೂಪ್‌ಗಳು ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು ಅದು ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಧ್ರುವೀಕರಣ-ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಫೈಬರ್‌ಗಳನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
▶ನಾಲ್ಕು ಪಟ್ಟು ಸಮ್ಮಿತೀಯ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ತಂತ್ರ:ನಾಲ್ಕು ಪಟ್ಟು ಸಮ್ಮಿತೀಯ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ತಂತ್ರವು ಶೂಪ್ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ನಿಖರ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಅಳತೆಗಳನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
▶ಸುಧಾರಿತ ಸೀಲಿಂಗ್ ಜೆಲ್ ವಸ್ತು:ಸುಧಾರಿತ ಸೀಲಿಂಗ್ ಜೆಲ್ ವಸ್ತುಗಳ ಬಳಕೆಯು, ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಕ್ಯೂರಿಂಗ್ ತಂತ್ರದೊಂದಿಗೆ ಸೇರಿ, ಕಂಪನಗಳಿಗೆ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ, ಈ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಲೂಪ್‌ಗಳನ್ನು ಬೇಡಿಕೆಯ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.
▶ಹೆಚ್ಚಿನ ತಾಪಮಾನದ ಸುಸಂಬದ್ಧತೆಯ ಸ್ಥಿರತೆ:ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಕುಣಿಕೆಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ತಾಪಮಾನದ ಸುಸಂಬದ್ಧ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತವೆ, ವಿಭಿನ್ನ ಉಷ್ಣ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಸಹ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತವೆ.
▶ಸರಳೀಕೃತ ಹಗುರವಾದ ಚೌಕಟ್ಟು:ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಲೂಪ್‌ಗಳನ್ನು ನೇರವಾದ ಆದರೆ ಹಗುರವಾದ ಚೌಕಟ್ಟಿನೊಂದಿಗೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದ್ದು, ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಖಾತರಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
▶ ಸ್ಥಿರವಾದ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ:ವಿವಿಧ ನಿಖರ ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತಾ, ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
ಉಲ್ಲೇಖ
ಗ್ರೋವ್ಸ್, ಪಿಡಿ (2008). ಜಡತ್ವ ಸಂಚಾರಕ್ಕೆ ಪರಿಚಯ.ದಿ ಜರ್ನಲ್ ಆಫ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್, 61(1), 13-28.
ಎಲ್-ಶೀಮಿ, ಎನ್., ಹೌ, ಹೆಚ್., & ನಿಯು, ಎಕ್ಸ್. (2019). ಸಂಚರಣೆ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗಾಗಿ ಜಡತ್ವ ಸಂವೇದಕ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು: ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ.ಉಪಗ್ರಹ ಸಂಚಾರ, 1(1), 1-15.
ವುಡ್‌ಮನ್, ಒಜೆ (2007). ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆಗೆ ಪರಿಚಯ.ಕೇಂಬ್ರಿಡ್ಜ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯ, ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯ, UCAM-CL-TR-696.
ಚಾಟಿಲಾ, ಆರ್., & ಲೌಮಂಡ್, ಜೆಪಿ (1985). ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಸ್ಥಾನ ಉಲ್ಲೇಖ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರವಾದ ವಿಶ್ವ ಮಾಡೆಲಿಂಗ್.1985 ರ IEEE ಅಂತರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಆಟೋಮೇಷನ್ ಸಮ್ಮೇಳನದ ಕಾರ್ಯಕಲಾಪಗಳಲ್ಲಿ(ಸಂಪುಟ 2, ಪುಟಗಳು 138-145). ಐಇಇಇ.
ಉಚಿತ ಕಾನ್ಸುಲೇಷನ್ ಬೇಕೇ?
ನನ್ನ ಕೆಲವು ಯೋಜನೆಗಳು
ನಾನು ಕೊಡುಗೆ ನೀಡಿರುವ ಅದ್ಭುತ ಕೆಲಸಗಳು. ಹೆಮ್ಮೆಯಿಂದ!
